调试传感器时的数据传输问题，modbus rtu协议

skdarkness

调试传感器时的数据传输问题，modbus rtu协议 [复制链接]

本人小白，机械专业本科，最近在做毕业设计。调试传感器时出现问题，传感器为激光位移传感器，采用modbus rtu协议。
我将传感器接到电脑上，下载了串口调试助手进行调试。但发送命令后无数据返回。说明书上命令格式如下
◎ ◎ ◎ ◎ 设置采样频率：
* 命令格式：从机地址 功能码 寄存器地址 设置值  CRC 校验
               0x79   0x06   0x0006     Index  CRC16

* 返回数据  从机地址 功能码 寄存器地址 设置值  CRC 校验
               0x79   0x06   0x0006     Index  CRC16

* 数据说明
频率索引值如下表：索引值 频率值 (Hz) 索引值 频率值 (Hz)
                     0     1            9    1000
                     1     2            10   2000
                     2     5            11   3000
                     3     10           12   4000
                     4     20           13   5000
                     5     50           14   预留
                     6     100          15   预留
                     7     200          16   预留
                     8     500          17   预留


发送79 06 00 06 0A E5 3A（E53A为crc16校验码）后，无任何数据返回。请各位高手指教~
本人qq：188978136，也可以qq上聊。不胜感激！

grace811226

最好能参照厂商提供的范例来写程序.

merryimage

研究透彻通信协议，和串口通信的概念。

wenhuocai

波特率等相关配置，以及串口两侧电平标准都保证正确么？

wangyifei

引用 3 楼 aaassd_cn 的回复:
波特率等相关配置，以及串口两侧电平标准都保证正确么？

都正确的，不过有个问题，传感器上有个com指示灯，一直没亮过，不会是硬件问题吧

zgyzsq

引用 4 楼 hulingshan 的回复:
都正确的，不过有个问题，传感器上有个com指示灯，一直没亮过，不会是硬件问题吧

lz拿示波器量一下tx吧，排查一下
然后用tx和rx对接，自收自发试试

strikegundom

发的数据错的
功能码06写的是Word，你的是Byte，建议你先看看协议

另外请检查通信格式，站号设置，连线