高分：关于单片机PID控制输出的问题

friend

高分：关于单片机PID控制输出的问题 [复制链接]

有没有谁有现成的程序（使用过的），共享一下，

我现在的程序，不知道为什么，好像都不能用啊

septem

最好是C语言的PID程序

jeff1115

PID那几个参数要自己实验出来才得到最好的效果，你照搬人家的能用才怪。

ldh2008

支持楼上  有道理哦

tvee

matlab仿真下，找pid参数

如果足够强，可以写个自适应的pid算法，可能比较费时间

以前曾经用过神经元网络算pid的c程序，在北图查的，现在网上应该有

祝你成功~~~

xingyuezhaoyang

#include
#include
/*====================================================================================================
    PID Function
   
    The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly
    control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
    algorithm.

    While the PID function works, main is just a dummy program showing
    a typical usage.
=====================================================================================================*/

typedef struct PID {

        double  SetPoint;           //  设定目标 Desired Value

        double  Proportion;         //  比例常数 Proportional Const
        double  Integral;           //  积分常数 Integral Const
        double  Derivative;         //  微分常数 Derivative Const

        double  LastError;          //  Error[-1]
        double  PrevError;          //  Error[-2]
        double  SumError;           //  Sums of Errors

} PID;

/*====================================================================================================
   PID计算部分
=====================================================================================================*/

double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )
{
    double  dError,
            Error;

        Error = pp->SetPoint -  NextPoint;          // 偏差
        pp->SumError += Error;                      // 积分
        dError = pp->LastError - pp->PrevError;     // 当前微分
        pp->PrevError = pp->LastError;
        pp->LastError = Error;
        return (pp->Proportion * Error              // 比例项
            +   pp->Integral * pp->SumError         // 积分项
            +   pp->Derivative * dError             // 微分项
        );
}

/*====================================================================================================
   Initialize PID Structure
=====================================================================================================*/

void PIDInit (PID *pp)
{
    memset ( pp,0,sizeof(PID));
}

/*====================================================================================================
    Main Program
=====================================================================================================*/

double sensor (void)                    //  Dummy Sensor Function
{
    return 100.0;
}

void actuator(double rDelta)            //  Dummy Actuator Function
{}

void main(void)
{
    PID         sPID;                   //  PID Control Structure
    double      rOut;                   //  PID Response (Output)
    double      rIn;                    //  PID Feedback (Input)

    PIDInit ( &sPID );                  //  Initialize Structure
    sPID.Proportion = 0.5;              //  Set PID Coefficients
    sPID.Integral   = 0.5;
    sPID.Derivative = 0.0;
    sPID.SetPoint   = 100.0;            //  Set PID Setpoint

    for (;;) {                          //  Mock Up of PID Processing

        rIn = sensor ();                //  Read Input
        rOut = PIDCalc ( &sPID,rIn );   //  Perform PID Interation
        actuator ( rOut );              //  Effect Needed Changes
    }
}

sf19840705

楼上的是标准的PID程序，

楼主可以拿来修改试验。

我觉得要了解PID就要深入了解他的原理，最好能慢慢仿真一下先。

感觉挺难的这个PID。原理+经验============good luck！

huanggongsui

谢谢各位，经过调试，我用原来的程序实现了，就是要找到合适的PID参数就行了！

ysh99se

wangzhen2010

学习中