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niuhuang123

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2008-1-18 22:58 只看该作者
 

提供实图求编程方法和技巧 [复制链接]

高手请指点下.本人做了个用单片机来控制直流电机的机械手,主要可以用来擦皮鞋,硬件的机械部分做好了,手的来回的运动是51 控制的直流电机.具体要求是.要有正,反转. 擦皮鞋频率的调制.请看完图后,能给个 汇编 或 C 程序.最好给个注解.会给您高分的.





直流电机, 擦皮鞋, 技巧, 程序, 最好

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gaoyuan78
搞错了，是这个图   详情 回复 发表于 2008-1-19 20:46
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niuaniuya

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2008-1-19 10:49 只看该作者
 
这种活,给分不行

给钱就给你干!!

嘿嘿
 
 
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sswvfp555

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2008-1-19 12:44 只看该作者
 
你这个驱动电路很危险，最好弄个带死区控制的
 
 
 
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eret

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一粒金砂（初级）
4楼
发表于2008-1-19 20:44 只看该作者
 
集成芯片可以用lmd18200,ir2103,l293等
分立元件可以参考这个电路
软件加死区控制也行，不过非常冒险
 
 
 
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gaoyuan78

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一粒金砂（初级）
5楼
发表于2008-1-19 20:46 只看该作者
 
搞错了，是这个图
 
 
 
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