在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系

mayi_huan

在直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系 [复制链接]

各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量式PID控制算法输出a那么PWM应该是多少呢，啥关系呢？ 还有就是在增量式PID控制算法中 P与电机速度的关系什么，反映的什么？

yf19860114

1. 首先，请楼主画一条电压U对时间的曲线，这两曲线只有两种值：要么电压为Vcc（假设5v），要么电压为0.我们可以知道：Vcc那段区间越大，整条曲线的平均电压大，也即是说 电压U的大小与Vcc的宽度有一个类似正比的关系，这就是 脉宽调制原理，简称 PWM。
举个例子，Vcc=5v,我想得到一个平均电压为3v的电压，那么，我可以控制Vcc区间占总电压区间的 60％。
2. 当电机从0开始增速到最终稳定于指定速度f这段时间中，它的速度曲线其实是有很多种可能性的，有可能是类似正弦曲线，有可能是。。。。，这主要取决于于你给它提供的电压的曲线，而电压的曲线根据我们刚刚的PWM理论，又取决于5v所占宽度（即脉宽）的大小。
也就是说，速度的曲线决定于脉宽的曲线，PID算法就是研究一种控制脉宽的方法，使得速度能既快又稳地稳定在指定速度上。

整理下：在本例中
1. PWM 主要告诉你：速度能由电源的脉宽来决定；
2. PID算法告诉你：用怎么样的脉宽曲线才能最好地控制速度。

另外，PWM 和 PID都可以用在别的场合，我这边只是以本例来做说明。

cogsz

闭环的直流电机调速叫‘速度环’，速度环的收入有2个，一个是给定值（你要的速度），一个是实际值。速度环的输出是（如果没有电流环）电机在要求速度下的电压，这个值对PWM来说，就是（占）空度D，所以PWM产生器要根据D来调整脉宽时间（周期不变）

ft1826119

占位学习

sunqiyan99168

请问各位：基于PID算法的有刷直流电机PWM调速系统中对有刷直流电机调速用到的算法是模拟 PID控制原理还是增量式PID控制或者别的PID控制原理？能否将PID算法式子告诉我？谢谢各位了！！QQ：286410824

yangyali314

电机调速系统中一般使用PI调节器，即D通常=0。增量式PID对电机冲击小，绝对式不很安全。