【KW41Z开发板测评】⑤蓝牙调试工具控制台灯

yin_wu_qing

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一、前言

        前段时间比较忙，最近终于缓过来，而距离规定评测KW41Z开发板的时限越来越近了，今天来分享一下前段时间个人评测时遇到的一些问题与经验。承接上期的④驱动直流电机的帖子，预期是通过该功能的实现，然后将其主干函数接口移入蓝牙串口demo中，然而结合PWM0四路通道、PWM1两路通道、PWM2两路通道分布来看，有两个通道的管脚被复用成串口，还有几个复用管脚没有被引出到两边排座，因此可用来兼顾“bluetooth_wireless_uart”工程的原本功能后，再调试出两路PWM显得比较紧凑，加之调试当中发现，板子两边的排座接口绝大多数是需要自行焊接好0Ω的电阻才能正常使用，这些结合官方提供的原理图可知，如下图标识的红色框。

二、工程配置

         根据上述，咱也暂时不考虑将PWM功能接口移入蓝牙串口工程，在原计划上稍作更改，先实现一个蓝牙控制台灯功能。将SDK中的“frdmkw41z_wireless_examples_bluetooth_wireless_uart_bm”工程导出至MCUXpresso IDE中，然后编译下载到开发板中运行，发现即可以通过手机端的“IoT_Toolbox”工具去发送字符，然后在PC端的串口工具上接收打印；也可以通过PC端的串口调试助手给开发板发数据，然后在手机端的App显示接收数据，这样看来，K41Z的“bluetooth_wireless_uart_bm”工程似乎是K41Z相当于一个蓝牙数据透传网络中的“中间桥梁”。因此在此基础上去控制板上的某一个管脚输出高低电平，显得尤为简单。然而万万没想到的是也没那么顺利，听我娓娓道来。

①、也不知道当初这款板是为何设计的，两边的排座是不能直接使用的，因为板上都没焊接相应的贴片电阻。于是本人使用PTC19做为将来通过蓝牙来控制的GPIO口，按照原理图连接关系，需要将SH15短接，这里使用烙铁在SH15处焊接了根导线，正如下图所示。

②、接下来配置PTC19做为GPIOC_19，并初始化。

③、在BleApp_ReceivedUartStream()串口接收函数中添加逻辑处理代码。

三、代码完善

pin_mux.c源文件中，将PTC19添加至LED初始化函数中。

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#define PIN0_IDX                         0u   /*!< Pin number for pin 0 in a port */
#define PIN1_IDX                         1u   /*!< Pin number for pin 1 in a port */
#define PIN18_IDX                       18u   /*!< Pin number for pin 18 in a port */
#define PIN19_IDX                       19u   /*!< Pin number for pin 19 in a port */

/*
 * TEXT BELOW IS USED AS SETTING FOR THE PINS TOOL *****************************
BOARD_InitLEDs:
- options: {coreID: singlecore, enableClock: 'true'}
- pin_list:
  - {pin_num: '16', peripheral: GPIOB, signal: 'GPIO, 0', pin_signal: PTB0/LLWU_P8/XTAL_OUT_EN/I2C0_SCL/CMP0_OUT/TPM0_CH1/CLKOUT}
  - {pin_num: '37', peripheral: GPIOC, signal: 'GPIO, 1', pin_signal: PTC1/ANT_B/I2C0_SDA/UART0_RTS_b/TPM0_CH2/BLE_RF_ACTIVE}
  - {pin_num: '7', peripheral: GPIOA, signal: 'GPIO, 19', pin_signal: TSI0_CH13/ADC0_SE5/PTA19/LLWU_P7/SPI1_PCS0/TPM2_CH1}
  - {pin_num: '6', peripheral: GPIOA, signal: 'GPIO, 18', pin_signal: TSI0_CH12/PTA18/LLWU_P6/SPI1_SCK/TPM2_CH0}
  - {pin_num: '47', peripheral: GPIOC, signal: 'GPIO, 18', pin_signal: TSI0_CH6/PTC18/LLWU_P2/SPI0_SIN/I2C1_SDA/UART0_TX/BSM_DATA/DTM_TX}
 * BE CAREFUL MODIFYING THIS COMMENT - IT IS YAML SETTINGS FOR THE PINS TOOL ***
 */

/*FUNCTION**********************************************************************
 *
 * Function Name : BOARD_InitLEDs
 * Description   : Configures pin routing and optionally pin electrical features.
 *
 *END**************************************************************************/
void BOARD_InitLEDs(void) {
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);                           /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortB);                           /* Port B Clock Gate Control: Clock enabled */
  CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC);                           /* Port C Clock Gate Control: Clock enabled */

  PORT_SetPinMux(PORTA, PIN18_IDX, kPORT_MuxAsGpio);         /* PORTA18 (pin 6) is configured as PTA18 */
  PORT_SetPinMux(PORTA, PIN19_IDX, kPORT_MuxAsGpio);         /* PORTA19 (pin 7) is configured as PTA19 */
  PORT_SetPinMux(PORTB, PIN0_IDX, kPORT_MuxAsGpio);          /* PORTB0 (pin 16) is configured as PTB0 */
  PORT_SetPinMux(PORTC, PIN1_IDX, kPORT_MuxAsGpio);          /* PORTC1 (pin 37) is configured as PTC1 */
  PORT_SetPinMux(PORTC, PIN18_IDX, kPORT_MuxAsGpio);         /* PORTC18 (pin 47) is configured as PTC18 */
  PORT_SetPinMux(PORTC, PIN19_IDX, kPORT_MuxAsGpio);         /* Add use to driver extern LED */
}

LED.c源文件中，初始化函数中添加对PTC19的初始化。

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gpioOutputPinConfig_t Externdled =
   {
       .gpioPort = gpioPort_C_c,
       .gpioPin = 19,
       .outputLogic = 0,
       .slewRate = pinSlewRate_Slow_c,
       .driveStrength = pinDriveStrength_High_c
   };
/******************************************************************************
* Name: LED_Init
* Description: Initialize the LED module
* Parameters: -
* Return: -
******************************************************************************/
void LED_Init
(
    void
)
{
    BOARD_InitLEDs();
    (void)GpioOutputPinInit(ledPins, gLEDsOnTargetBoardCnt_c);
    GpioSetPinOutput(&Externdled);
#if gLedRgbEnabled_d
    LED_RgbLedInit();
#endif

    /* allocate a timer for use in flashing LEDs */
#if gTMR_Enabled_d
    mLEDTimerID = TMR_AllocateTimer();
#endif
    
#if gLedRgbEnabled_d && gRgbLedDimmingEnabled_d && gTMR_Enabled_d
    /* allocate a timer for use in RGB dimming */
    mRGBLedTimerID = TMR_AllocateTimer();
    mRbgDimInfo.ongoing = FALSE;
    mRbgDimInfo.interval = gRgbLedDimDefaultInterval_c;    
#endif /* gLedRgbEnabled_d && gRgbLedDimmingEnabled_d && gTMR_Enabled_d */
}

wireless_uart.c源文件中的static void BleApp_ReceivedUartStream(uint8_t *pStream, uint16_t streamLength)函数中进行逻辑处理。

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static void BleApp_ReceivedUartStream(uint8_t *pStream, uint16_t streamLength)
{
    uint8_t *pBuffer = NULL;

    /* Allocate buffer for asynchronous write */
    pBuffer = MEM_BufferAlloc(streamLength);
	if(pStream[0])
	{
		if(pStream[0]== 0x31)
		{
			GPIO_SetPinsOutput(GPIOC,19);
		}
		else if(pStream[0]==0x30)
		{
			GPIO_ClearPinsOutput(GPIOC,19);
		}
	}
    if (pBuffer != NULL)
    {
        Serial_AsyncWrite(gAppSerMgrIf, pStream, streamLength, Uart_TxCallBack, pBuffer);
    }
}

为了更好的用户体验，再将断开蓝牙后、再次广播时，将PTC19输出低，添加GPIO_ClearPinsOutput(GPIOC,19);

四、工程编译调试

1、基于以上操作，故将外接的LED连接到PTC19的排针座子上，结果编译后，将程序下载到板子上运行，短按一下板上的SW4，让开发板进入广播状态，然后手机端打开蓝牙、GPS，打开蓝牙调试助手，即可搜索到名为“NXP_WU”的蓝牙设备。连接后发现有创建三个服务，可通过Unknown Service服务发送字符给开发板。结果连接在PTC19管脚处的LED灯没任何反应，反而点亮了RGB灯的第一个管脚，即点亮了红色。

      这就有点费解了，而且高低电平与代码中操作PTC19管脚的逻辑刚好相反。再结合pin_mux.c源码中的管脚复用情况，电路原理图的管脚分布，跳线帽设置也是出厂时的状态，一段时间了也没研究出是何原因！

2、既然可以间接控制PTC1管脚的高低电平状态，这里笔者索性将控制台灯的管脚设置在TP24测试点上（见上面RGB灯原理图），将杜邦线焊接在该点上，如下图所示：

3、在某宝上掏了几个模块与5V日光灯，做为实现蓝牙控制台灯的硬件资源。连接的示意图如下：

所对应的实物硬件连接如下：

4、运行代码，使用”蓝牙调试助手“App给K41Z发有效字符，从而实现蓝牙远程控制台灯，效果见底下视频。

五、小结

      根据实际调试结果来看，PTC19管脚的信号控制似乎与PTC1（TP24）有关联，因为代码中逻辑处理部分是对PTC19管脚进行高低电平的控制，而实际应用是对PTC1起作用，通过焊接导线短接SH15处的PTC19排针座子并没有预设电平输出。尽管这块板比较陈旧，但想必硬件上也不会有大的问题吧？不然不会搜索一番，也没搜索到遇上类似的问题、现象。不知道咱们坛友有没有遇到类似的问题，欢迎回帖讨论。

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蓝牙调试助手控制台灯

 

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lugl4313820

哈哈，看到跟我的台灯差不多样子，大佬的图画得真心不错！

CoderX9527

给大佬点赞

freebsder

也可能是用的少所以网上也没有问题暴露。一般蓝牙好像也不太用nxp的器件。