[树莓派Pico 2 RP2350开发板] 搭建编译环境

zsy-s

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1 开盒

 制作好看，布局漂亮。

官方地址：Pico 系列微控制器 - Raspberry Pi 文档 --- Pico-series Microcontrollers - Raspberry Pi Documentation

RP2350 微控制器芯片是双 Cortex-M33 或 Hazard3 处理器，频率高达 150MHz，520KB SRAM 和 4MB 板载闪存。USB 1.1 支持设备和主机，通过 USB 使用大容量存储进行拖放烧录。

 

引脚布局如下。

 

以前使用了micropython开发，有点简单，但是不能与硬件隔了一层。

本次测评想使用c开发，能够距离硬件近一点。

 

2 基于linux 搭建编译环境。

安装工具 cmake git。

git库如下：

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-extras.git

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-playground.git

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git

git clone https://github.com/raspberrypi/picotool.git

sdk因为包含三方库，需要执行命令：git submodule update --init

将引用的单方库拉出一次。

下载交叉编译链：Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

我得系统的linux aarch64平台，下载的是

 

解压,把执行路径添加到系统路径中。

picotool类似与esp的idf工具。下载源码需要编译。

复制

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$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=~/pico/pico-sdk
$ cmake ../
$ make

设置两个环境变量，是pico' 编译使用的地址：

PICO_SDK_PATH    PICO_TOOLCHAIN_PATH  

PICOTOOL_FETCH_FROM_GIT_PATH： picotool的地址

可以添加到 ~/.bashrc中，每次启动终端，能自动添加到环境变量中。

 

3 编译

进入example 目录，创建build文件夹,因为官方把例程放在一起，做成一个整体的cmake项目，需要整体cmake出来makefile，再去具体实例程序做make 编译。

执行 

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cmake -DPICO_PLATFORM=rp2350 ..

再进入 文件夹 blink_simple/

执行 make

结果如下：

  其中uf2是usb拖拽烧录到U盘的文件，如下图

 

4 插件

悟性不行，这个插件用不好.Raspberry Pi Pico

 

插件使用了ninja编译构建系统。

能看出来，ninja脚本文件是非常大的。

查看了ninja脚本语言，还是不会懂，有时间学习学习它

 

5 结论

如下，完成lnux下编译并烧录固件到开发板里

唯一的缺点就是每次烧录要重启板子，不支持一键自动烧录。

如果不想插拔线，那就把run引脚拉低，同时按一下bootsel按钮，再放开run引脚，就能启动boot了

就能再pc上能看到烧录用的u盘了。

 

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lugl4313820

看来楼主的功底非常不错呀，请问这个板子，有多少种开发方式呢？

zsy-s

lugl4313820 发表于 2025-2-19 07:59 看来楼主的功底非常不错呀，请问这个板子，有多少种开发方式呢？

我是个小卡拉米。我对你可是滔滔江水啊，大佬。有好玩的带带我啊