用mcp2515做CANBUS通讯问题

yuanye512

用mcp2515做CANBUS通讯问题 [复制链接]

我现在通过主控芯片的SPI和mcp2515进行通讯，mcp2515进行初始化配置之后，无法正常发送数据，请问是怎么回事？
    mcp2515初始化程序如下：
void mcp2515_init(void)
{
        unsigned char temp[4] = { 0, 0, 0, 0 };
       
        spi_init();

        MCP2515_CS_L;
        spi_write( SPI_RESET );
        MCP2515_CS_H;

        mcp2515_bit_modify( CANCTRL, 0xE0, (1<
        mcp2515_write_register( CNF1, (1<        

        mcp2515_write_register( CNF2, (1<        

        mcp2515_write_register( CNF3, (1<        
        mcp2515_write_register( CANINTE, /*(1<        

        mcp2515_write_register( RXB0CTRL, (1<        
        mcp2515_write_register( RXB1CTRL, (1<        

        mcp2515_write_register_p( RXF0SIDH, temp, 4 );
        mcp2515_write_register_p( RXF1SIDH, temp, 4 );
       

        mcp2515_write_register_p( RXF2SIDH, temp, 4 );
        mcp2515_write_register_p( RXF3SIDH, temp, 4 );
        mcp2515_write_register_p( RXF4SIDH, temp, 4 );
        mcp2515_write_register_p( RXF5SIDH, temp, 4 );
       

        mcp2515_write_register_p( RXM0SIDH, temp, 4 );
       

        mcp2515_write_register_p( RXM1SIDH, temp, 4 );

        mcp2515_write_register( BFPCTRL, 0 );
       

        mcp2515_write_register( TXRTSCTRL, 0 );
       

        mcp2515_bit_modify( CANCTRL, 0xE0, 0);
       
}

lpasmg

其实不需要写那么多的，你主要发送过去RESET命令，然后读取MCP2515的工作模式是不是处于配置模式，如果是，说明你的SPI通讯正常。

rgqy

嗯，昨天看了你的回复之后，检查了一下SPI通讯，发现问题出在SPI通讯上。现在SPI和MCP2515的通讯正常了。3Q
当然还更多的工作要做！

woinwow

现在SPI和MCP2515通讯正常了，MCP2515的寄存器也设置，但是TXCAN口还是没有数据发送出去，为什么啊？

edwinzhu

不需要写那么多的,测试TXCAN口很容易的，何必这样弄啊？？？

lxchina

那怎么弄？楼上的兄弟，指点一下，谢谢！

my_lemontree13

OK，自己搞定了！

123LJY

lpasmg 发表于 2009-10-28 15:47
其实不需要写那么多的，你主要发送过去RESET命令，然后读取MCP2515的工作模式是不是处于配置模式，如果是， ...

Reset_MCP2515();          
temp=Read_MCP2515(CANSTAT);       

现在temp老是0xFF，SPI不通

小麻8

你的弄好没？我遇到一些问题

damiaa

9楼的，直接写个帖子提问好了。