【NUCLEO H533RE测评】实现USB HIDKeyboard枚举

秦天qintian0303

【NUCLEO H533RE测评】实现USB HIDKeyboard枚举 [复制链接]

        我们在基本模块配置完成之后，就来到本次非常重要的一个功能环节了——USB，USB现在可以说是经常时候还相对比较复杂的一个功能，以前我们在使用的时候需要对各种协议栈有基本的了解，现在不用了，STM32CubeMX把这些都集成了起来，我们通过基本的配置就能实现USB通信，本次测试是将USB模拟成一个Keyboard进行使用。

        我们在工程基础上实现USB功能的添加，说实话USB的枚举过程是相当复杂的，任何一个环节都有可能会造成通信失败，什么枚举、什么名称的，还有USB通道，配置信息很多。本次咱们使用STM32CubeMX进行配置就方便很多了。

首先看一下时钟：

        USB时钟使用的是固定值48MHz，以前遇到的开发板是可以配置成PLL提供的，不过也要注意计算能够分频到48MHz，本开发板使用的是HSI48 RC给USB提供基准时钟。

开启USB模块：

        打开USB功能项，我们前面配置的是设备，此处也要将其定义为设备，注意基本参数使用默认参数就可以，USB对应的引脚是PA11、PA12.

        接下来是对USBX的具体配置，对于键盘来说话或者大多是USB来说配置的都是HID，也就是人机接口设备：

        其中有很多的描述符，这里面就有设备描述符，其内容就是主机识别它的基本信息（设备名称，PID，VID等等）：

        内存分配给大一点：

        接下来，我们将着手配置ThreadX，借助实时操作系统的强大功能，将极大简化对各模块的响应管理。值得一提的是，ThreadX针对USBx设有专门的处理栈，使得处理更为高效便捷：

        请注意，我们的USB初始化流程采用threadx线程来管理。因此，在工程配置阶段，请避免自动执行初始化操作：

        生成代码提示错误：

        我们不能使用滴答定时器作为系统时钟，需要修改：

        接下来，让我们着手编看一下初始化代码。在`main`函数中注意到新增了`MX_ThreadX_Init();`这一行。让我们循序渐进地深入探索，逐步揭开其神秘面纱。首先，我们跳转到`tx_initialize_kernel_enter()`函数内部，随后定位至`tx_application_define()`的入口。所有的初始化流程都在这里了，其中尤为关键的一步便是`MX_USBX_Device_Init(VOID *memory_ptr)`的调用。得益于我们采纳了ThreadX操作系统，在USB初始化的流程中，这一细节得以清晰展现：

        我们需要在app_ux_device_thread_entry()中进行初始化的编写，由于MX_USB_PCD_Init();是在main.c中使用静态方法创立的，在其他文件中调用比较麻烦，一种是将其内的内容复制到MX_USB_PCD_Init()中，一种是在main中的初始化处进行提前调用，其他初始化代码如下：

        连接到电脑后，电脑的设备中可以看到：

        通过调试工具可以正常发现USB设备了，其PID以及VID与设置相符：

        到这里枚举成功了，实现STM32H503RB开发板的USB HIDKeyboard枚举部分。

okhxyyo

劳模呀！！！

jobszheng5

过年好啊

lugl4313820

里面的协议还需要自己来配置吗？如果使用cubemx就可以配置成功，那就非常方便了。

秦天qintian0303

lugl4313820 发表于 2025-1-30 08:25 里面的协议还需要自己来配置吗？如果使用cubemx就可以配置成功，那就非常方便了。

不需要，直接USBx加RTOS这配置就可以