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一粒金砂(初级)

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电机有哪些控制方法 [复制链接]

电机都有哪些控制方法?主要是基于单片机的控制方法。

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uping  详情 回复 发表于 2009-5-14 08:41
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一粒金砂(初级)

沙发
 
看你什么电机了

直流电机有H桥,然后有弄成PWM,开关控制啥的

步进电机用指令啥的,还有伺服电机

等等,要是那个啥的话,可以买或自己弄一个驱动器

然后,MCU就给个信号啥的就能转了
 
 

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板凳
 
pid吧,简单实用就是最好的,实际上很多时候用的就是pid,想搞复杂点可以结合模糊控制--模糊pid,也可结合神经网络--神经网络pid。等等
 
 
 

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uping
 
 
 

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