【MCXA156开发板测评】+PWM调节功能测试

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MCXA156开发板提供了PWM调节功能，利用它可实现LED灯的亮度调节。

实现功能测试的主程序为：

int main(void)
{
    uint8_t duty            = 0;
    uint8_t idleState       = 0;
    uint32_t dutyCycleValue = 0;
    uint32_t idleStateValue = 0;
    flexio_config_t fxioUserConfig;
    CLOCK_SetClockDiv(kCLOCK_DivFLEXIO0, 2u);
    CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_FLEXIO0);
    RESET_ReleasePeripheralReset(kFLEXIO0_RST_SHIFT_RSTn);
    BOARD_InitPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();
    FLEXIO_GetDefaultConfig(&fxioUserConfig);
    FLEXIO_Init(DEMO_FLEXIO_BASEADDR, &fxioUserConfig);
    PRINTF("\r\nFLEXIO_PWM demo start.\r\n");
    while (1)
    {
        duty           = 0;
        dutyCycleValue = 0;
        idleState      = 0;
        idleStateValue = 0;

        PRINTF("\r\nPlease input a value (0 - 100) to set duty cycle: ");
        while (duty != 0x0D)
        {
            duty = GETCHAR();
            if ((duty >= '0') && (duty <= '9'))
            {
                PUTCHAR(duty);
                dutyCycleValue = dutyCycleValue * 10 + (duty - 0x30U);
            }
        }
        PRINTF("\r\nInput value is %d\r\n", dutyCycleValue);
        if (dutyCycleValue > 0x64U)
        {
            PRINTF("Your value is output of range.\r\n");
            PRINTF("Set pwm output to IDLE.\r\n");
            PRINTF("\r\nPlease input pwm idle status (0 or 1): ");
            while (idleState != 0x0D)
            {
                idleState = GETCHAR();
                if ((idleState >= '0') && (idleState <= '9'))
                {
                    PUTCHAR(idleState);
                    idleStateValue = idleStateValue * 10 + (idleState - 0x30U);
                }
            }
            PRINTF("\r\nInput IDLE state value is %d\r\n", idleStateValue);
            if (idleStateValue > 0x1U)
            {
                PRINTF("\r\nYour value is output of range.\r\n");
                continue;
            }
            FLEXIO_SetPwmOutputToIdle(DEMO_FLEXIO_BASEADDR, DEMO_FLEXIO_TIMER_CH, idleStateValue);
#if defined(FSL_FEATURE_FLEXIO_HAS_PIN_STATUS) && FSL_FEATURE_FLEXIO_HAS_PIN_STATUS
            PRINTF("\r\nPWM leave is: %d \r\n",
                   PWM_GetPwmOutputState(DEMO_FLEXIO_BASEADDR, DEMO_FLEXIO_TIMER_CH, DEMO_FLEXIO_OUTPUTPIN));
#endif
        }
        else
        {
            if (flexio_pwm_init(DEMO_FLEXIO_FREQUENCY, dutyCycleValue) == kStatus_Fail)
            {
                PRINTF("FLEXIO PWM initialization failed\n");
                return -1;
            }
            PRINTF("\r\nPWM duty cycle is: %d\r\n", s_flexioGetPwmDutyCycle[DEMO_FLEXIO_TIMER_CH]);
#if defined(FSL_FEATURE_FLEXIO_HAS_PIN_STATUS) && FSL_FEATURE_FLEXIO_HAS_PIN_STATUS
            PRINTF("\r\nPWM leave is: %d \r\n", PWM_GetPwmOutputState(DEMO_FLEXIO_BASEADDR, DEMO_FLEXIO_TIMER_CH, DEMO_FLEXIO_OUTPUTPIN));
#endif
        }
    }
}

该程序的功能是将PWM的工作频率设置为100KHz，占空比可通过串口从0至100自主设置。PWM脉冲的输出端为J8端口的第13号引脚，见图1所示。

 

图1 端口J8

 

经程序的编译及下载，其设置占空比的效果如图2所示。

 

图2 设置占空比

 

在连接LED模块的情况下，其调节效果如图3和图4所示。稍感不足的是，用LED模块来观察调节效果其调节范围比较窄，一般在占空比为75%至100%的期间内，否则LED就基本处于不可观察状态了。

另外，就是程序的频率调节空间有限定。本想把频率设置为50Hz，以调节占空比的方式来控制舵机，但没能成功。

 

图3 占空比80%

 

 

图4 占空比75%