行星减速机选型

朱氏蚂蚁-小刘

行星减速机选型 [复制链接]

行星减速机选型要点

依扭力决定框号：动力源经过减速比后会有扭矩放大的效果，减速机输出扭矩值与减速比成正比，当比数越大扭矩值将越高；但减速机的齿轮组有极限，因此行星减速机的定输出扭矩，表示在该数据下运作产品可稳定工作，所以须按需求扭矩选择框号。

依精度决定型号：自动化过程中会需要定位，当定位精度要求越高，则需选配更高阶产品，反之亦然。行星减速机的精度称为“背隙”，指的是齿轮组的间隙，定义是输入端固定时，行星减速机输出轴可旋转的角度值。回程间隙越小，精度越高，成本也越高，用户根据自身实际情况选择合适的精度即可。

依安装尺寸选用：即伺服电机前端的尺寸。行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端尺寸完全吻合。

依外观选用：依客户需求输出轴与连接面有标准的系列可供用户选配，也可依用户特殊需求定制。

依轴径向力选用：行星减速机的寿命受内部轴承所影响，轴承寿命则可透过负载与转速推算，当减速机的轴径向力负载较高时，轴承寿命则会缩短，此时建议选用大一级产品。

 

选型时需要考虑的其他因素

传动比：传动比 = 输入转速/输出转速，并且要达到伺服电机的输出尺寸与行星减速机的安装尺寸一致，现阶段市场上的伺服电机的安装尺寸基本不同，同时行星减速机的容积要与伺服电机容积大小相匹配。

输出扭矩的工作条件：行星减速机的输出扭矩是在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，还要考虑使用系数、F负荷类型、每分钟启停次数等。

回程间隙和成本：在选择行星齿轮减速机时，最后要关注的就是行星齿轮减速器的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高。在满足条件的情况下，可以选择体积最小的减速器以节约成本，小型减速器的成本相对较低。

 

选型时的计算方法

1. 确定减速比：如果标准减速机没有需要的减速比，可以选择接近的或定制的减速机。
2. 扭矩计算与比较：在确定减速比后，将所选伺服电机的额定扭矩乘以减速比。原则上，该值应小于产品类型记录中提供的类似减速器的额定输出扭矩，同时，应考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。