【泰坦触觉 TITAN Core开发套件】初识篇

jinglixixi

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十分感谢能获得这次泰坦触觉 TITAN Core开发套件的机会，以前曾使用LPC1114和振子完成过振动型电子闹钟的制作。这次有了该套件又可以一种新的方式来实现该功能。

泰坦触觉 TITAN Core开发套件在制作和包装封面都十分精良，其外包装如图1所示，是一个透明的塑料小盒子。

 

图1 外包装

 

哈哈，千万不要直接就认为你看到的就是盒内所装的器件，其实它只是放在表层的说明书，当然其内部也是这样放置的，见图2所示。

 

图2 器件放置

 

因为配置了4个不同型号的 DRAKE 触觉马达，为了便于识别，在底层还标识出了它们的类型，见图3所示。

此外，套件中还提供了一把小螺丝刀，以便于固定接线。

图3 器件类型标识

 

4个触觉马达如图4所示，其特点为：

低频马达 (LF)：非常适用营造深沉的超低音震感

中频马达 (MF)：适用于通用的触觉反馈

高频马达 (HF)：专为呈现高频质感和发出提醒设计

低频冲击马达 (LFi)：结合了低频响应与冲击式振动

 

图4 触觉马达

 

下面在看一下控制的主角TITAN CORE开发板， 它是一款基于ESP32的高度集成的触觉评估板，其设计紧凑适合作触觉开发原型设计。它配有Wi-Fi、蓝牙、触觉模块、DAC、DSP等，够轻松快速地驱泰坦的TacHammer系列LMR/线性磁力驱动马达，及其他触觉马达，如ERM/偏心转子马达和 LRA/线性谐振执行器等。该开发板采用双面器件布局，见图5和图6所示。

 

图5 开发板正面

 

 

图6 开发板背面

 

该开发板的资源及分布如图7所示，可见其功能还是比较集中的，没有过多的冗余。

 

图7 资源及分布

 

在上电后，其效果如图8所示。

 

图8 上电效果

 

后面的任务就是搭建相应的软件开发平台，稍感欠缺的就是套件没给出信息的开发环境介绍及应用示例，这要用时间去仔细探索。