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一粒金砂（中级）

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发表于2024-12-29 23:25 只看该作者

【Follow me第二季第4期】任务提交 [复制链接]

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2024-12-29 22:15 上传

电脑（ubuntu20.04）

数据线

必做任务一

任务介绍

任务简介：搭建环境并开启Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！

设计思路:首先在ubuntu上搭建arduino环境；然后在开发板点亮led，顺便串口打印过程信息，通过上位机监控。

软件流程图

主要代码片段、功能展示及图文说明

搭建开发环境

最近装了一台ubunru电脑，刚好拿到任务，遂决定在ubuntu上体验一下开发arduino。

在ubuntu上安装arduino：官网下载了AppImage文件，勾选允许文件作为程序执行后双击，即可使用。

连接板子和电脑，找到串口，识别出板子，安装库，打开实例，点灯成功！工作里的单片机环境一个个老难伺候，arduino就是丝滑啊，管它占用管它底层，好用就成！工程师的时间就不是成本吗？！看着小灯bulingbuling得闪还是很有意思的。再翻个串口的例程，编译，上传，打印！稍微改改，加上

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Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!");

再把前面小灯的代码加上，上传！（编译也不用了，上传会自动编译的）好好好，第一个任务已经完成了，这。。（目瞪狗呆表情包）

到设置里改改，改成中文，字体调大，加上编译上传的输出信息，顺便看到了编译快捷键是Ctrl+r，上传快捷键是Ctrl+u，好好好，这下更舒服了，看着上传的进度条，赏心悦目。

看到还有RGB灯，遂想着把它也驱动。

安装库：驱动RGB需要安装一个库wifinina，详情可参考官方文档。安装库的时候可能会因为网络原因安装失败或者特别慢，我在这儿卡住了，安好久；尝试挂梯子改代理，失败；听闻网友拿手机有线共享网络给电脑可以，遂尝试，成功！前人的完成任务情况。

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2024-12-29 22:32 上传

必做任务二：

任务介绍

项目简介：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，通过串口打印六轴原始数据；

设计思路：设计思路分为五步：初始化串口和 I2C 通信，验证传感器连接及 ID，配置加速度计和陀螺仪的量程与采样率，循环读取三轴数据（加速度与角速度），并通过串口输出调试信息。代码采用模块化设计，提供硬件错误检测与调试功能。

软件流程图

主要代码片段、功能展示及图文说明

代码如下：

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#include "LSM6DSOXSensor.h"

LSM6DSOXSensor lsm6dsoxSensor = LSM6DSOXSensor(&Wire, LSM6DSOX_I2C_ADD_L);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.setClock(400000);
  lsm6dsoxSensor.begin();
  if (lsm6dsoxSensor.Enable_X() == LSM6DSOX_OK && lsm6dsoxSensor.Enable_G() == LSM6DSOX_OK) {
    Serial.println("Success enabling accelero and gyro");
  } else {
    Serial.println("Error enabling accelero and gyro");
  }
  uint8_t id;
  lsm6dsoxSensor.ReadID(&id);
  if (id != LSM6DSOX_ID) {
    Serial.println("Wrong ID for LSM6DSOX sensor. Check that device is plugged");
  } else {
    Serial.println("Receviced correct ID for LSM6DSOX sensor");
  }
  lsm6dsoxSensor.Set_X_FS(2);
  lsm6dsoxSensor.Set_G_FS(125);
  lsm6dsoxSensor.Set_X_ODR(208.0f);
  lsm6dsoxSensor.Set_G_ODR(208.0f);
}

void loop() {

  // Read accelerometer
  uint8_t acceleroStatus;
  lsm6dsoxSensor.Get_X_DRDY_Status(&acceleroStatus);
  if (acceleroStatus == 1) { // Status == 1 means a new data is available
    int32_t acceleration[3];
    lsm6dsoxSensor.Get_X_Axes(acceleration);
    // Plot data for each axis in mg
    Serial.print("AccelerationX="); Serial.print(acceleration[0]); Serial.print("mg, AccelerationY="); Serial.print(acceleration[1]); Serial.print("mg, AccelerationZ="); Serial.print(acceleration[2]); Serial.println("mg");
  }

  // Read gyroscope
  uint8_t gyroStatus;
  lsm6dsoxSensor.Get_G_DRDY_Status(&gyroStatus);
  if (gyroStatus == 1) { // Status == 1 means a new data is available
    int32_t rotation[3];
    lsm6dsoxSensor.Get_G_Axes(rotation);
    // Plot data for each axis in milli degrees per second
    Serial.print("RotationX="); Serial.print(rotation[0]); Serial.print("mdps, RotationY="); Serial.print(rotation[1]); Serial.print("mdps, RotationZ="); Serial.print(rotation[2]); Serial.println("mdps");
  }
  delay(500);
}

串口打印图片：

必做任务三

任务简介：学习PDM麦克风技术知识，调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。

软件流程图

主要代码片段、功能展示及图文说明

声音波形：

代码如下：

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#include <MRI.h>
#include "LSM6DSOXSensor.h"

// Declare LSM6DSOX sensor. Sensor address can have 2 values LSM6DSOX_I2C_ADD_L (corresponds to 0x6A I2C address) or LSM6DSOX_I2C_ADD_H (corresponds to 0x6B I2C address)
// On Adafruit lsm6dsox sensor, LSM6DSOX_I2C_ADD_L is the default address
LSM6DSOXSensor lsm6dsoxSensor = LSM6DSOXSensor(&Wire, LSM6DSOX_I2C_ADD_L);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();

  // Default clock is 100kHz. LSM6DSOX also supports 400kHz, let's use it
  Wire.setClock(400000);

  // Init the sensor
  lsm6dsoxSensor.begin();

  // Enable accelerometer and gyroscope, and check success
  if (lsm6dsoxSensor.Enable_X() == LSM6DSOX_OK && lsm6dsoxSensor.Enable_G() == LSM6DSOX_OK) {
    Serial.println("Success enabling accelero and gyro");
  } else {
    Serial.println("Error enabling accelero and gyro");
  }

  // Read ID of device and check that it is correct
  uint8_t id;
  lsm6dsoxSensor.ReadID(&id);
  if (id != LSM6DSOX_ID) {
    Serial.println("Wrong ID for LSM6DSOX sensor. Check that device is plugged");
  } else {
    Serial.println("Receviced correct ID for LSM6DSOX sensor");
  }
  lsm6dsoxSensor.Set_X_FS(2);
  lsm6dsoxSensor.Set_G_FS(125);
  lsm6dsoxSensor.Set_X_ODR(208.0f);
  lsm6dsoxSensor.Set_G_ODR(208.0f);


}

void loop() {

  // Read accelerometer
  uint8_t acceleroStatus;
  lsm6dsoxSensor.Get_X_DRDY_Status(&acceleroStatus);
  if (acceleroStatus == 1) { // Status == 1 means a new data is available
    int32_t acceleration[3];
    lsm6dsoxSensor.Get_X_Axes(acceleration);
    // Plot data for each axis in mg
    Serial.print("X="); Serial.print(acceleration[0]); Serial.print("mg, Y="); Serial.print(acceleration[1]); Serial.print("mg, Z="); Serial.print(acceleration[2]); Serial.println("mg");
  }

  // Read gyroscope
  uint8_t gyroStatus;
  lsm6dsoxSensor.Get_G_DRDY_Status(&gyroStatus);
  if (gyroStatus == 1) { // Status == 1 means a new data is available
    int32_t rotation[3];
    lsm6dsoxSensor.Get_G_Axes(rotation);
    // Plot data for each axis in milli degrees per second
    Serial.print("X="); Serial.print(rotation[0]); Serial.print("mdps, Y="); Serial.print(rotation[1]); Serial.print("mdps, Z="); Serial.print(rotation[2]); Serial.println("mdps");
  }

  delay(500);

}