【Follow me第二季第4期】任务提交

eew_kTvRL7

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任务介绍

本帖为Follow me第二季第4期的任务提交帖。
任务包含以下内容：

1. 搭建环境并开启第一步Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！
2. 调试IMU传感器，通过串口打印数据；
3. 调试PDM麦克风，通过串口打印收音数据和音频波形。
4. 通过RGB LED不同颜色显示PDM麦克风收到的声音大小；
5. 通过IMU数据结合机器学习算法，识别运动状态，并通过串口打印。

使用到的物料包括：

1. Arduino Nano RP2040 Connect
2. 无源蜂鸣器
3. 面包板

设计思路：除发声单元使用蜂鸣器模块，其它任务可使用板载器件完成。

软件流程图

任务1

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void rgbBlink(){

for(int i = 0; i < 100; i++){
  digitalWrite(LEDR,HIGH);
  digitalWrite(LEDG,LOW);
  digitalWrite(LEDB,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LEDR,LOW);
  digitalWrite(LEDG,HIGH);
  digitalWrite(LEDB,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(LEDR,LOW);
  digitalWrite(LEDG,LOW);
  digitalWrite(LEDB,HIGH);
  delay(100);
}

}

void task1(){
Serial.println("********** Task 1 **********");
rgbBlink();
Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!");
Serial.println("********** Task 1 **********");
}

任务2

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void task2(){

Serial.println("********** Task 2 **********");

static float Ax, Ay, Az;
static float Gx, Gy, Gz;

if (!IMU.begin()) {
  Serial.println("Failed to initialize IMU!");
  while (1);
}

Serial.print("Accelerometer sample rate = ");
Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
Serial.println("Hz");
Serial.println();

Serial.print("Gyroscope sample rate = ");
Serial.print(IMU.gyroscopeSampleRate());
Serial.println("Hz");
Serial.println();

for(int i = 0; i < 100; i++){
  if (IMU.accelerationAvailable()) {
  IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);

  Serial.println("Accelerometer data: ");
  Serial.print(Ax);
  Serial.print('\t');
  Serial.print(Ay);
  Serial.print('\t');
  Serial.println(Az);
  Serial.println();
  }

  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
  IMU.readGyroscope(Gx, Gy, Gz);

  Serial.println("Gyroscope data: ");
  Serial.print(Gx);
  Serial.print('\t');
  Serial.print(Gy);
  Serial.print('\t');
  Serial.println(Gz);
  Serial.println();
  }

  delay(500);
}

IMU.end();
Serial.println("********** Task 2 **********");

}

任务3 & 4

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void task3(){

Serial.println("********** Task 3 **********");

static const char channels = 1;
static const int frequency = 16000;

// Configure the data receive callback
PDM.onReceive(onPDMdata);
if (!PDM.begin(channels, frequency)) {
  Serial.println("Failed to start PDM!");
  while (1);
}

setPWM(pwm, 13, 4000, 50);

for(int i = 0; i < 100; i++){
  if (samplesRead) {

  // Print samples to the serial monitor or plotter
  for (int i = 0; i < samplesRead; i++) {
  if(channels == 2) {
    Serial.print("L:");
    Serial.print(sampleBuffer<i>);
    Serial.print(" R:");
    i++;
  }

  if(sampleBuffer<i> > 1000){
    digitalWrite(LEDR,HIGH);
    digitalWrite(LEDG,LOW);
    digitalWrite(LEDB,LOW);
  }else{
    digitalWrite(LEDR,LOW);
    digitalWrite(LEDG,HIGH);
    digitalWrite(LEDB,LOW);
  }

  Serial.println(sampleBuffer<i>);
  }

  // Clear the read count
  samplesRead = 0;

  static int fq=4000;
  if(fq>=10000) fq=2000;
  fq+=1000;
  }

  delay(500);
}

setPWM(pwm, 13, 100, 0);

Serial.println("********** Task 3 **********");

}

视频演示：任务演示汇总

任务源码：https://download.eeworld.com.cn/detail/eew_kTvRL7/635462

心得体会：Arduino快速实现一个功能（在有现成库的情况下）与传统基于MCU进行裸机开发的便利程度几乎不可同日而语，加上Arduino IDE提供了一个开箱即用的开发环境，可以说Arduino对于电子爱好者或者希望实现某种特定功能的用户来说是一个非常实用的工具。很高兴能参与EEworld和得捷举行的本次活动，体验到Arduino这个高效的开发平台。

秦天qintian0303

最新的arduinoIDE，也是只能显示50个数据 

eew_kTvRL7

补上源码链接：Follow me第二季第4期-嵌入式开发相关资料下载-EEWORLD下载中心

lugl4313820

恭喜大佬完成了作品，这个开发板可玩的东西挺多的吧。

eew_kTvRL7

lugl4313820 发表于 2024-12-30 22:20 恭喜大佬完成了作品，这个开发板可玩的东西挺多的吧。

是的板载器件还是很多的，蓝牙什么的都还没来得及体验。