单片机键盘防抖问题 - 第5页 - 嵌入式系统 - 电子工程世界-论坛

wyhgod

学习了！

02024160

ruohanzi

一般用定时器10毫秒扫描一次
现在市面上的键盘做的不错的,把上次和这次扫描的结果与一下就差不多去掉抖动了,这中间有些细节慢慢研究

yanfang2003

luguo

sxslhaopeng

我在网上看到这样一种按键肖抖方式，感觉很不错。

设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。

tsfllf

赞同

leungpokit

引用 45 楼 fox_hacker 的回复:
刚在学习单片机，看到一段关于这个的文字，自己还没试：
? 延时12~15ms（机械按键由按下到稳定闭合的时间为5~10ms）

这个看不懂啊。。。。。。。。。。。。

ssky

引用 46 楼 kitegirl 的回复:
我一般喜欢用“移位法”防抖，原理如下：

LLLLLLLL 0? KeyUp

LLLLLLLH >0 KeyDown

LLLLHHLL >0 KeyDown

HHLLHLHH >0 KeyDown

HHHHHHHH >0 KeyDown

为什么别人都用延时法，而不是这个办法我就不清楚了。

错了，是这个方法看不懂

lqdz68

没什么要求吧，调试出来的最好

yaowenqiang

软件防抖比较方便，下面是个例子，希望能给你帮助
if(key2==0)
{
delay(10);//防抖
if(key2==0)
{
if(num==0)
num=60;
num--;
while(!key2);
}

userchen

接分

xorange

mark

wmhktx

可以给下电路图吗？

yyyjjj

一般10ms够用了,不过我还是比较喜欢硬件防抖,呵呵,延时防抖有时候出错

beijilang5

状态机的方法不错。

weipingid

状态机和移位的方法比较好。但移位的有些不明白，能说的明白一些吗，谢谢！

bagege

学习了不过我们项目中现在用的是10ms，目前还没有什么问题

yyb0034

20m左右吧，以前是这么用的，不过还得看你的具体方法，就在这附近

awwwcwwxf

引用 89 楼 huhuheyaoyao 的回复:
软件防抖比较方便，下面是个例子，希望能给你帮助
if(key2==0)
{
delay(10);//防抖
if(key2==0)
{
if(num==0)
num=60;
num--;
while(!key2);
}

你还要不要跑其他代码段啊，典型的教科书思路啊

xiaohanfirst

/**********************************************************************************
函数：keyscan()
入口参数：无
出口参数：KeyCode
***********************************************************************************/
unsigned char KeyScan(void)
{
  static uchar ClearWobblingCnt;
  static uchar KeyDownCnt;
  unsigned char KeyCode=0,KeyCodeCurrent=0;
  if(iIncrease&&iDecrease)//判断按键释放
  {
   if(ClearWobblingCnt==0)
   {
      if(KeyState==DOWN)
         KeyState=UP;
      ModeSwitchCnt=0;
      bSwitchCnt=0;
      bSwitch=NEVER;
      bTakeKeyCode=NEVER;
      KeyType=0;
      KeyAge=0;
      KeyDownCnt=0; //按键持续按下的计时清零
   }
   else
      ClearWobblingCnt--;
  }
  else
  {
   if(!iIncrease)KeyCodeCurrent=INCREASE;
   else if(!iDecrease)KeyCodeCurrent=DECREASE;
   else NOP();
   if(ClearWobblingCnt==2)
   {
      if(bTakeKeyCode==NEVER)
      {
         bTakeKeyCode=ALREADY;
         KeyCode=KeyCodeCurrent;
      }
      else if(KeyDownCnt>UPPER_LIMIT)
      {
         KeyDownCnt=INITAIL_VALUE;
         if(KeyType==CONTINUED)
            KeyCode=KeyCodeCurrent;
         if(KeyAge<10)//用于蜂鸣器，在KeyDispose_Server()里保证连续键只在第一次按下才名叫
            KeyAge++;
         if(bSwitchCnt)
            ModeSwitchCnt++; //设置时间的"设置模式转换"计数
      }
      KeyState=DOWN;
      KeyDownCnt++;
   }
   else if(ClearWobblingCnt<2)    //消抖
      ClearWobblingCnt++;
  }
  return KeyCode;
}
/*********************************************************************************
函数：KeyDispose_Server
入口参数：函数指针，指向键盘扫描函数
出口参数：无
***********************************************************************************/
unsigned char flag_Setting,ParameterSetting;

void KeyDispose_Server(unsigned char(*KeyScan_ptr)(void),unsigned char *configure)
{
  switch((*KeyScan_ptr)())
  {
case  INCREASE:                // digit Increase
         configure+=temperature;
   if(*configure<99)
         {
      *configure+=1;
      KeyType=CONTINUED;
   }
   /****刷新显示数据****/
         DispBuf[DPY1]=Segment[*configure/10];
         DispBuf[DPY2]=Segment[*configure%10];
         /*******************/
   bParameterChanged=YES; //setting process flag
         bStoreRequire=YES;
   if(KeyAge<1)          //如果按键一直按下，则键盘扫描函数里将使KeyAge增加到>=1,\
      flag_beep=SIGNAL; //按键释放后KeyAge被清零
   break;
   case DECREASE:             //digit Decrease
         configure+=temperature;
         if(*configure>10)
   {
      *configure-=1;
      KeyType=CONTINUED;
         }
         /****刷新显示数据****/
         DispBuf[DPY1]=Segment[*configure/10];
         DispBuf[DPY2]=Segment[*configure%10];
         /********************/
   bParameterChanged=YES; //setting process flag
         bStoreRequire=YES;
   if(KeyAge<1)
      flag_beep=SIGNAL;
   break;
default:
         break;
  }
}