关节电机选型，技术不回消息，还用他家的吗？

wangerxian

关节电机选型，技术不回消息，还用他家的吗？ [复制链接]

最近年底要赶一些技术项目，“运动手臂”，选了一家电机，具体是哪家就不说了，选的是关节电机，大电机一个就两千多，一共用了五个电机，大概六千多。

用的是CAN通信，出问题了，五个电机串到CAN总线里（手握手的连接方式），有一个电机收不到CAN指令，把其他电机去掉，只留这一个电机却能正常控制，这个电机的位置在五个里面的中间那个（头尾电机配置120R电阻）。

每个电机都有一个串口接口，【有一个电机收不到CAN指令】但是串口可以控制这个电机，我怀疑是CAN总线问题，但是就唯独他不行，就很奇怪。

目前暂时应急的办法是把这个控制不了的电机单独一个CAN总线，剩下四个电机一个CAN总线（跑着跑着，有一个电机也会出现收不到指令的情况），勉强能用，但是总归不好。

找厂家技术，经常不回消息，想换厂家了，毕竟还在测试阶段。

不过领导着急看效果，目前只能先用他家的，等年后再换吧。

吾妻思萌

估计看没什么量的采购就没上心吧。anyway，你可以画饼说以后量产出货量惊人的很