【Follow me第二季第4期】Arduino_Nano_Connect板子---任务3：驱动外设PDM麦克风

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【Follow me第二季第4期】Arduino_Nano_Connect板子---任务3：驱动外设PDM麦克风 [复制链接]

 

继续完成任务3驱动集成的PDM数字麦克风并串口打印录音数据和波形，同样的这里我也想尝试利用本机OLED显示模块来显示这些信息，图形数据等。当然这一切还是建立在mpy生态中大量存在的第三方模块基础上。

 

板上集成的全向式PDM接口数字麦克风依然是来自大名鼎鼎的意法半导体ST公司，基础资料介绍如下：

■ ST MP34DT06JTR MEMS麦克风

  ▪ AOP = 122.5 dBSPL

  ▪ 64 dB信噪比

  ▪ 全向灵敏度

  ▪ -26 dBFS ± 1 dB灵敏度

 

数字麦就没啥可展开介绍的，下面继续快速实现一下以上简单测试的功能。

这里我首先有用到arduino官方的例程https://docs.arduino.cc/micropython/basics/board-examples/#microphone-mp34dt05，如下图所示。

 

 

当我打开omv-ide时，它会提示要求更改Nano板子的固件，如下图所示。

 

选择升级到最新版本4.5.9后，如下图所示。

 

可以看到升级后的固件版本确实时4.5.9。然后点击绿色小三角运行脚本mic.py，提示如下图所示。

 

很显然，它说是模块没有对应的方法，虽然不明白为啥没有方法官方还要这么写，那还是确认一下。找到https://micropython-ulab.readthedocs.io/en/latest/scipy-signal.html文档一看API介绍，signal模块确实没有这个频谱计算的方法，此路不通，暂且不管他好了。

 

于是转换一下思路，自己去试试看怎么实现任务三。在百度后找到一个GitHub上面开源大佬的dmic驱动模块

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，这依然体现了mpy开发的便利和代码复用特性。既然有第三方模块可用，那就还是回到thonny开发环境下，连接Nano板子后打开如下图所示。

 

Mpy固件版本已经变1.23了，不是之前自己烧录的1.24版了，当然还是一样能用。然后就要把dmic的驱动库clone下来，如下图所示。

 

 

简单浏览一下源码可以发现，使用了pio汇编指令实现的dmic驱动。接下来把这个驱动库下载到Nano板子上，就可以驱动来自ST的dmic外设MP34DT06JTR，如下图所示。

 

    

 

运行一下test.py测试脚本文件，就可以看到录音后的输出wav文件了，wavsimple.py这个脚本文件时这个第三方驱动库作者自己写的wav格式容器工具，所以我们这里可以很简单的得到录音结果，并且被保存在root根目录下。

 

在thonny环境下，我们可以把录音好的wav文件上传到pc上，进行播放测试和聆听。

 

 

在我电脑的vlc播放器中，已经听到了我自己说话的录音。可以看出，在使用了第三方的驱动模块后，很方便搞定了录音并输出wav文件。

 

回到我们自己的任务三------串口打印录音数据和波形的目标上，就只需要在test程序基础上做点改变就行，而且thonny开发环境里也有集成波形显示的可视化窗口，如下图所示。

 

 

最后需要搞定的一个问题是要录屏才能展示结果，这里用了一个迅捷录屏工具完成录屏，并继续使用了vlc播放器完成录屏文件的回放操作，来检查一下录屏波形打印结果的视频效果。

 

 

录屏文件也放在下方，方便大家查看。

Rec 0001

以上，完成任务三。

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PS：比起去年的followme1.1录音效果，很明显清晰的多，无需做任何降噪操作就听得很清楚。所以板载dmic和自己杜邦线连接的信号区别还是蛮大的。