【B-G431B-ESC1】后续：用G474板卡和IHM06测试电机

电子烂人

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之前在做B431的评测时，由于得捷没有找到想要的无刷电机，故直接淘了个2804的电机，型号GM2804​

买到的二手电机完全不转，一般都是动一下，然后马上憋停刹车，完全无法使用

正巧这次回学校找出来之前的STM32G474RE开发板和IHM06两块板卡，尝试一下驱动这个电机

上电烧录代码之前请同队的“李师傅”看了一下，明显有轴承异响，应该是运输途中或者卖家人为摔坏了

 

所用软件为MCSDK6.3.2，监控上位机为STM32配套生态软件 MC Motor Pilot

这个上位机用法在WIKI里有详细记录：STM32 MC Motor Pilot - Start-up guide - stm32mcu (stmicroelectronics.cn)

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全局视角：

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听运动声音也能听出来，电机轴承有问题，有较为严重的磨损，但是还不至于烧坏电调板，电调板的损坏另有原因。