【L99H92直流电机驱动评估板】STM32G474 PWM生成

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  L99H92直流电机驱动评估板配套的驱动板为：NUCLEO-G474RE，主控为STM32G474是一款高性能、低功耗的32位微控制器，集成了浮点运算单元（FPU）、数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU）。STM32G474微控制器凭借其强大的性能、丰富的功能和灵活的配置选项，在电机控制、电源管理、工业传感器和消费类电子产品等领域有着广泛的应用前景。

一、核心性能

• CPU架构：基于Arm Cortex-M4 32位RISC内核，集成了浮点运算单元（FPU）、数字信号处理（DSP）指令和内存保护单元（MPU），提供强大的数据处理能力。
• 工作频率：最高可达170MHz，执行性能优异，DMIPS（Dhrystone MIPS）为213。

二、存储器配置

• Flash存储器：提供多种容量的Flash存储器选项，如512KB或1MB，支持ECC（错误检测和纠正），具有读保护、写保护、安全存储区域和专有代码禁止读取保护（PCROP）等特性。
• SRAM：内置128KB SRAM，部分型号可能提供不同容量的SRAM，如256KB。此外，还有指令和数据总线上的高速SRAM（CCM SRAM）用于执行加速。

三、外设和接口

• 高精度定时器：集成高分辨率和复杂波形生成器（HRTIM），具有184ps的分辨率，适用于精确的时间控制和波形生成。
• 模拟外设：多达5个12位ADC（模数转换器），转换速率可达4MSPS，支持硬件过采样和高达16位的分辨率。同时，还有7个12位DAC（数模转换器）通道，提供灵活的模拟信号输出。
• 通信接口：包括多个USART/UART、I2C、SPI等通信接口，支持灵活的数据速率和多种通信协议。此外，还集成有 FDCAN 控制器、SAI（串行音频接口）、USB 2.0 全速接口等高级通信接口。

四、节能和电源管理

• 低功耗模式：支持睡眠、停止、待机和关闭等多种低功耗模式，有助于延长设备的电池寿命。
• 电源管理：提供上电/下电复位（POR/PDR/BOR）、可编程电压检测器（PVD）等电源管理功能，确保设备的稳定运行。

五、安全特性

• 硬件加密：集成真随机数生成器（RNG）和CRC计算单元，提供硬件级别的加密和校验功能。
• 存储保护：通过内存保护单元（MPU）和专有代码禁止读取保护（PCROP）等特性，保护代码和数据的安全。

六、开发和调试支持

• 开发环境：支持STM32CubeMX工具进行图形化配置和代码生成，简化开发过程。
• 调试接口：提供串行线调试（SWD）和JTAG调试接口，方便进行代码调试和性能分析。

  STM32CubeMX 配置 TIM1产生1Khz，占空比为50%的方波，输出引脚PC0

 

 

 

 

核心代码：

TIM_HandleTypeDef htim1;

/* TIM1 init function */
void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 169;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 499;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakAFMode = TIM_BREAK_AFMODE_INPUT;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2State = TIM_BREAK2_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Polarity = TIM_BREAK2POLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Filter = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2AFMode = TIM_BREAK_AFMODE_INPUT;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* TIM1 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    /**TIM1 GPIO Configuration
    PC0     ------> TIM1_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
  }
}

 

 

 

现象

Jacktang

STM32G474 生成 PWM波应该是很轻松容易的，关键是想控制什么

sx-liumy1234

收集的资料很全面，值得学习学习，收藏了，谢谢提供资料

jobszheng5

G4 是不是主要为电机驱动而生啊