【翌创ETEB-6001DPX测评】第7篇 定时器测试

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一 定时器简介

ET系列MCU一共分为4个定时器

PITIMER通用定时器

STIMER超级定时器

ETIMER增强型定时器

SRPWM高精度脉宽调制器

 

 

 

 

 

 

STM32F7的定时器分为

基本定时器、通用定时器、高级控制定时器

 

 

 

 

总结：

第一种定时器，ET叫通用定时器，ST叫基本定时器，功能看起来感觉是差不多

第二种定时器，ET叫超级定时器，ST叫通用定时器，ET超级定时器其实没有什么大变化，只是增加了4个比较事件和触发源等，ST的则升级较多，带了PWM、比较器、捕获等等

第三种定时器，ET叫增强型定时器，ST叫高级定时器，ST的应该是扩展了一些应用场景，比如电机控制等，增加了死区等等。ET的升级则比较多，在PWM发波、捕获功能、中断等方面感觉是远超过ST的功能的。但是是不支持死区控制的，所以可能电机驱动等场合可能不太好用。

第四种定时器，ET增加了高精度脉宽调制器SRPWM，12通道共24路PWM，支持高精度调制，支持独立的定时单元，整个功能非常强大，感觉已经远超过了ST的高级定时器功能

 

基本的定时器的结构体比较

ET的结构体

 

ST的结构体

 

二 代码测试

2.1 PTIMER和STIMER，两个差不多，用来做一些计数定时

ST的初始化函数大致这样

 

ET的定时器基本的初始化

 

差不太多

 

测试代码：

start = STIM_GetCounterValue(STIM3);

SYSCNT_Delay(1000);

end = STIM_GetCounterValue(STIM3);

diff = end > start ? end - start : 0xffffffffffffffff - start + end;

printf("STIM3 counter start is %lldus, end is %lldus, diff is %lldus in 1000000us delay\n", start, end, diff);计算定时器的时间

测试结果：

 

 

 

 

 

2.2 ETIMER PWM输出

ST的初始化函数

 

 

PWM差异还是有一些，毕竟ET的PWM增加了要好一些功能

PWM输出这一块多了一个COMPA和COPMA+COMPB模式

 

没有深入研究，至少编程感觉是计算占空比比ST是容易些了，这种输出方式对新手来说感觉配起来更加简单

代码设置为COMPA模式

 

TIMER小于COMPA，PWM输出1

计算公式： T = (period + 1) * (prescaler + 1) / Fetimer，周期：250us 

频率：4KHz

COMPA的值设置为Period/4，小于COMPA输出1，也就是占空比：25%

这个地方改占空比很方便了

 

 

这个IO口复用，比STM32的简单太多了，基本就一句语句就完成了复用功能。

 

IOC_Config(IOC_PIN_GPIO_PLL_REF, &cfg); // 将该管脚复用为etimer0

 

逻辑分析仪接在132脚上测试波形

 

输出结果：