【DigiKey 评测之ST应用于车窗升降的L99H92直流电机驱动】硬件搭建与软件初步

DavidZH

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上期研究了L99H92 的开发板AEK-MOT-WINH92 与STM32NUCLEO-G474RE 的板载资源，今天分享了STM32 NUCLEO-G474RE  Arduino 驱动L99H92 以全桥模式驱动DC 直流电机做相关测试；

 

一、硬件连接：

          应用原理图上可以知道，全桥的DC 驱动电路图如下：

 

其中EN, DIAGN,DIR,PWM.FSINB 为输入输出控制与反馈脚， SPI(CS,CLK,SDI,SDO)为输入输出控制通讯，5V和GND 供电；

采用12V DC 输入，驱动12V DC 直流电机；

本程序主要采用Arduino 来驱动L99H92， STM32NUCLEO-G474RE 已经支持Arduino ,具体引脚如下：

 

 

 

选中管脚与硬件连接如下所示：

CS	CN5-3	PWM/CS/D10	需要配置为CPOL = 0 and CPHA = 0，且MSB 高优先
CLK	CN5-6	SCK/D13
SDI/MISO	CN5-5	MISO/D12
SDO/MOSI	CN5-4	PWM/MOSI/D11
EN	CN9-3	输出/D2	L99H92 使能，高有效
DIAGN	CN9-4	主控芯片输入/D3	诊断输出引脚
DIR/IN2	CN9-5	输出/D4	全桥模式下方向控制
PWM/IN1	CN9-6	PWM/D5	占空比控制
FSINB	CN9-7	D6
VDD	CN6-5	5V
GND	CN6-6	GND

 

以上就是硬件的全部连接，具体采用杜邦线与开发板相连；

12V 直流电源输入， 逻辑分析仪检测输入波形，万用表测试DC 电机两端电压；

 

 

二、软件初步：

       采用基于STM32NUCLEO-G474RE Arduino 的软件架构， Arduino 中选择STM32 NUCLEO-64 的板子；

  选择对应开发板；

  选择对应COM 口；

编写初步的程序：

#include <SPI.h>

//L99H92 控制口
const int EN_PIN = D2;  //D2
const int DIAGN_PIN = D3;
const int DIR_PIN = D4;
const int MTPWM_PIN = D5;
const int FSINB_PIN = D6;

//CS 片选
const int CS_PIN = D10;

void setup() {
  SPI.begin();

  //串口配置
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("UART Start");

  // 设置输入和输出方式
  pinMode(CS_PIN,OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN,OUTPUT);
  pinMode(DIAGN_PIN,INPUT);
  pinMode(DIR_PIN,OUTPUT);
  pinMode(MTPWM_PIN,OUTPUT);
  pinMode(FSINB_PIN,OUTPUT);

  //设置初始化状态
  digitalWrite(CS_PIN,HIGH); 
  digitalWrite(EN_PIN,LOW);  
  digitalWrite(FSINB_PIN, LOW);
  int Vst = digitalRead(DIAGN_PIN);
  //analogWrite(MTPWM_PIN,100);
  
  
  //启用L99H992
   enableL99H92();
   digitalWrite(FSINB_PIN, HIGH);
}

void loop() {
	digitalWrite(CS_PIN,LOW);
  	SPI.transfer(0x03);
  	SPI.transfer(0x55);
 	SPI.transfer(0x88);
  	digitalWrite(CS_PIN,HIGH);
	delay(500);
}

void enableL99H92()
{
    digitalWrite(EN_PIN,HIGH); 
}

void disableL99H92()
{
    digitalWrite(EN_PIN,LOW); 
}

  以上初步完成了软件和硬件环境的搭建，下一步正式驱动L99H92；