CAN和CANOPEN的报文该如何分析？

乱世煮酒论天下

CAN和CANOPEN的报文该如何分析？ [复制链接]

相较于CAN和CANOPEN，MODBUS的报文是非常简单的，举例一帧MODBUS的报文，01 06 20 01 10 00 EF CA，01代表从机地址，06代表MODBUS的写指令（03是读），20 01是丛集要修改的寄存器地址，10 00是对这个地址写入的数据值，EF CA是我随便写的表示CRC校验；

但是CAN报文和CANOPEN的报文不太理解报文中每一个字节的含义，看到一个CANOPEN的报文，03 01 00 01 20 0B 00 04，前面4个是帧ID，请问这个帧ID是什么意思，是和MODBUS的06写（或者读03）意思一样，后面00 01是CANOPEN的从机地址，20 0B是要写的寄存器地址，00 04是写入的数据值？没有类似于CRC的校验？

有什么CAN和CANOPEN的上位机调试软件和调试转换器（类似于USB转485串口）？

zhoupxa

CAN和CANOPEN是两个不同的东西，CAN总线协议是基于CAN控制器实现的一个数据链路层协议，CANOPEN则是在CAN架构之上实现的一系列高层协议或者叫协议族，要读懂报文需要参考相应的协议规范。