【Follow me第二季第4期】任务一：搭建环境并点亮RGBLED&串口输出

ICS · 发表于2024-11-27 18:26

【Follow me第二季第4期】任务一：搭建环境并点亮RGBLED&串口输出 [复制链接]

[Follow me第二季第4期！与得捷一起解锁开发板超能力！](https://www.eeworld.com.cn/huodong/digikey_follow_me_2024_04/?sid=102)

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_865341" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=865341&handlekey=savephoto_865341">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

---

### 任务准备

1. 硬件准备
 1. Arduino® Nano RP2040 Connect开发板
 2. USB-Micro B 数据线
2. 软件准备
 1. 安装Arduino IDE（确保版本支持RP2040芯片）或者 PlatformIO
 2. 安装RP2040的Board支持包

### 从零搭建环境(以PlatformIO为例）

1. 安装 VS Code

访问[Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows](https://code.visualstudio.com/Download)下载**System Installer**的安装包，根据步骤安装即可。

2. 安装 PlatformIO IDE

1. 在VS Code中点击左边栏的拓展（Ctrl+Shift+X）
 2. 点击搜索框，搜索`PlatformIO IDE`
 3. 点击安装

3. 安装RP2040支持包

1. 在VS Code中点击左边栏的PlatformIO
 2. 点击Open->New Project
 3. 在Board中选择Arduino Nano RP2040 Connect
 4. 点击Finsh，等待非常长一段时间（示网络情况而定）

### Blink三色LED / 串口打印Hello DigiKey & EEWorld！

一开始以为，串口打印和Blink应该是很简单的事情，结果事实上并不简单。从上面的框图和介绍中可知，RGB LED连接的并不是 RP2040，而是一个叫NINA-W102的东西，一看介绍：240MHz 32位双核Xtensa LX6处理器！！！这不是ESP32嘛！！！并没有直接可以通过RP2040操作RGB LED的引脚，必须先通过SPI与ESP32进行通讯，然后再由ESP 32对RGB LED进行操作。不过官方文档给出了如何操作NINA的库和例程：[Control Built-in RGB LED over Wi-Fi with Nano RP2040 Connect | Arduino Documentation](https://docs.arduino.cc/tutorials/nano-rp2040-connect/rp2040-web-server-rgb/)，例程如下：

```C++
#include <Arduino.h>
#include <WiFiNINA.h># 需要在Platform IO 中安装 WiFi NINA

void fadeLED(NinaPin ledPin)
{
for (int brightness = 255; brightness >= 0; brightness--)
{
  analogWrite(ledPin, brightness);
  delay(10);
}
for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++)
{
  analogWrite(ledPin, brightness);
  delay(10);
}
}

void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(LEDR, OUTPUT);
pinMode(LEDG, OUTPUT);
pinMode(LEDB, OUTPUT);
digitalWrite(LEDR, LOW);
digitalWrite(LEDG, LOW);
digitalWrite(LEDB, LOW);
}

void loop()
{
Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld！");
fadeLED(LEDR);
fadeLED(LEDG);
fadeLED(LEDB);
}
```

在`wifi_drv.cpp`可以看到具体实现如下：

```c++
……
void WiFiDrv::pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)
{
  WAIT_FOR_SLAVE_SELECT();
  // Send Command
  SpiDrv::sendCmd(SET_PIN_MODE, PARAM_NUMS_2);
  SpiDrv::sendParam((uint8_t*)&pin, 1, NO_LAST_PARAM);
  SpiDrv::sendParam((uint8_t*)&mode, 1, LAST_PARAM);

// pad to multiple of 4
  SpiDrv::readChar();