【Follow me第二季第4期】任务一 Blink三色LED / 串口打印

yilonglucky

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需求分析：

三色LED是连接到NINA芯片上的，Arduino有现成的NINA库可以使用，将LED对应的三个GPIO扩展为了25,26,27，相当于GPIO扩展芯片。

串口打印可以使用默认的通道，即USB CDC，但是在系统启动、初始化期间IDE自带的“串口监视器”是无法使用的，因此计划使用nano的Tx和Rx脚进行硬线连接，但是注意，这组串口实际对应代码中的Serial1。

 

所需物料：

nano主板和另外一块串口小板，三根杜邦线。

 

设计思路：

系统代码运行后打印必要的信息后，开启一个线程自动翻转RP4010直连的BUILDIN LED用来提示nano代码已经开始运行。

另外一个线程监控Seria1发来的数据，并指定对应的亮灯动作。

 

因此将三个亮灯信息编码进一个byte中：

Index	R	G	B
0	0	0	0
1	0	0	1
2	0	1	0
3	0	1	1
4	1	0	0
5	1	0	1
6	1	1	0
7	1	1	1

这样在串口输入0~7即可控制三色灯的所有组合情况。

实际运行效果：

 

源代码：

// Include Scheduler since we want to manage multiple tasks.
#include <Scheduler.h>
#include "WiFiNINA.h"
#define led1 LEDR
#define led2 LEDG
#define led3 LEDB
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  
  // Setup the 3 pins as OUTPUT
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  digitalWrite(led1, LOW);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, LOW);

  Serial1.println("\n~~~~~~~~~~ RGB Blink Demo on Arduino Nano RP2040 ~~~~~~~~~~");
  Serial.println("Hello DigiKey & EEWorld!");
  Serial1.println("Hello DigiKey & EEWorld!");
  Serial1.println("Please input the index number to blink the RGB LED:");
  Serial1.println("Index	R	G	B");
  Serial1.println("0:	0	0	0");
  Serial1.println("1:	0	0	1");
  Serial1.println("2:	0	1	0");
  Serial1.println("3:	0	1	1");
  Serial1.println("4:	1	0	0");
  Serial1.println("5:	1	0	1");
  Serial1.println("6:	1	1	0");
  Serial1.println("7:	1	1	1");
  Scheduler.startLoop(loop1);
  Scheduler.startLoop(loop2);
}
/*
* Name: set_rgb
* Para: rgb index
*       bit2: red led
*       bit1: green led
*       bit0: blue led
*/
void set_rgb(char c) {
  int r, g, b;
  r = (c >> 2) % 2;
  g = (c >> 1) % 2;
  b = (c % 2);
  digitalWrite(led1, (PinStatus)r);
  digitalWrite(led2, (PinStatus)g);
  digitalWrite(led3, (PinStatus)b);
}
void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    char c = Serial1.read();
    set_rgb(c);
  }
  // IMPORTANT:
  // We must call 'yield' at a regular basis to pass
  // control to other tasks.
  yield();
}
void loop1() {
  set_rgb(4);
  delay(1000);
  set_rgb(2);
  delay(1000);
  set_rgb(1);
  delay(1000);
}
void loop2() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}