X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板】4拓展距离应用测试

2609 · 发表于2024-11-23 00:28

X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板】4拓展距离应用测试 [复制链接]

本帖最后由 2609 于 2024-11-23 14:18 编辑

本期我将针对VL53L4的专属特性进行测试

首先：我们用上盖玻片，看看会有什么变化

这里我选择是1mm的

观察可以看到，上面增加了一条紫色的线，而注释里解释了，这是obj2，也就是说，如果测试的物体符合要求，那么vl53l4可以一次测试4个物体的距离，下面蓝色的线就是盖玻片的距离。

接下来我们测试一下拓展距离，首先我们测量要测试区域的距离

我测试的是室内寝室墙体到门的距离

可以看到Range0数值为422.5，大致准确，同时也说明VL53l4介绍里的专属属性拓展距离是有效的，比上限为4M的VL53L5多出了两米

由于室内没有足够的距离达到6米，接下来我们来到户外

我先后测试了到树，车，墙面以及垃圾桶的距离

436df39054a514fd41e1b93891a351d7

观察测试结果发现，树干的有效距离是1M左右，而墙的有效距离是2M左右，具体表现是随着距离增加到1-2米的范围，测试信号开始不稳定或丢失，原因是表面光滑程度不同，而室外光线充足的情况下还没有室内测试效果好的原因是光线复杂，树林阴翳使光线不如室内单一。而夜晚光线不足的情况下测试效果就更不堪了。

反过来，我认为在三个条件下1光线充足，2光源单一，3物体表面光滑且反射度好的情况下，VL53L4的测距表现较好，如果有机会我将测试发挥它的最大测程。

总结：作为ST公司VL53产品线的第4代产品，产品精致且具有良好的稳定性，配套软件资料齐全，上手容易。同时，在复杂环境光源下仍能发挥较好的测距能力（1-3M），在环境较好的条件下能稳定发挥拓展距离属性（4-6M）。

秦天qintian0303 · 发表于2024-11-25 08:51

VL53系列不应该是自己发射的光吗？夜间干扰少结果效果更不好？

2609 · 发表于2024-11-28 19:59

秦天qintian0303 发表于 2024-11-25 08:51 VL53系列不应该是自己发射的光吗？夜间干扰少结果效果更不好？

反光条件差夜间

littleshrimp · 发表于2024-12-18 21:02

2609 发表于 2024-11-28 19:59 反光条件差夜间

这个值得深入研究，理论上没有环境光影响，测量的效果应该更好才对。