ARM仿真(裸机实现多任务)

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ARM仿真(裸机实现多任务) [复制链接]

用ARM裸机实现多任务
采用定时器0来产生一个时间片timer，1timer=1us
接着达到某个时间(timer的n倍)时某个任务执行
然后每个任务都这样等待某个时间后执行

定时器0产生中断，代码如下

1. /*******************************************************************************************
   
2. * 名    称：IRQ_Time0()
   
3. * 功    能：定时器0中断服务程序，取反蜂鸣器控制口。
   
4. * 入口参数：无
   
5. * 出口参数：无
   
6. ********************************************************************************************/
   
7. void __irq IRQ_Timer0(void)
   
8. {
   
9.         timer++;
   
10.         if(timer==10)timer=0;                        //将最小时间片清零，为一次作准备           
    
11.         T0IR = 0x01;                                        // 清除中断标志
    
12.         VICVectAddr = 0x00;                                // 通知VIC中断处理结束
    
13. }
    
14. /********************************************************************************************
    
15. * 名    称：Time0Init()
    
16. * 功    能：初始化定时器0，定时时间为1微秒(1us)，并使能中断。
    
17. * 入口参数：无
    
18. * 出口参数：无
    
19. *********************************************************************************************/
    
20. void Time0Init(void)
    
21. {
    
22.          
    
23.          /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
    
24.              Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
    
25.      */
    
26.         T0PR  = 99;        //设置定时器0分频为100分频，得110592Hz
    
27.         T0MCR = 0x03;        //匹配通道0匹配中断并复位T0TC
    
28.         T0MR0 = 11;        //比较值(1微秒定时值)
    
29.         T0TCR = 0x03;        //启动并复位T0TC
    
30.         T0TCR = 0x01;
    
31.         //设置定时器0中断IRQ
    
32.         VICIntSelect = 0x00;        //所有中断通道设置为IRQ中断
    
33.         VICVectCntl0 = 0x24;        //定时器0中断通道分配最高优先级(向量控制器0)
    
34.         VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Timer0;        //设置中断服务程序地址向量
    
35.         VICIntEnable = 1<<4;                //使能定时器0中断
    
36. }
    
37. 
    
38. /****************************************************************************
    
39. * 名称：main()
    
40. ****************************************************************************/
    
41. void main()
    
42. {
    
43.         SysInit ();   //系统初始化
    
44.         Time0Init();  //定时器0初始化
    
45.         while(1);
    
46.         {
    
47.                 if(timer==8)Display();//某个任务，其他任务还没有加进来
    
48.         }
    
49. }
    

复制代码

仿真出错了，出错提示如下

大家帮我看看！！！谢谢大家！！！！！！！！！

oranland

已经将Startup.s文件中的InitStack函数中倒数第3行
     MSR     CPSR_c,  #0xdf
更改为
     MSR     CPSR_c,  #0x5f


SPICE failed to connect pin V+!

应该在哪里修改啊？！！！！！

yu4821483

没有弄arm那，不过好像是没电吧？帮顶

与非门

一个任务放在main函数里面是可以的，能够看到main函数的任务在执行

但是按中断来产生时间片后就不能工作了，出错如上错误

朗宇科技

高手帮忙看看啊！！！！
谢谢！！！！！！

godblessyou

staraa

好像是硬件问题
回复内容太短了！

dm29769671

产生中断后，不是要重新设置定时器吗？

zizimolan

问题解决了
原来不小心把硬件的某条线弄断后没有接回去