[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 之试用总结

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再次感谢EEWORLD给了我这次X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板试用的机会。经过一个多月的试用已经完成了我的任务，在这里总结如下：

1、申请的评测计划：

 

 

开发板是需要自己从得捷购买的，购买后由论坛以京东E卡的形式返回。

拿到开发板后，我按计划完成以下作品：

1、[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 开箱体验以及常规测距 - 传感器 - 电子工程世界-论坛

2、[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] TouchGFX测距尺 - 传感器 - 电子工程世界-论坛

3、[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 之手势识别 - 传感器 - 电子工程世界-论坛

4、[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 之手势控制舵机 - 传感器 - 电子工程世界-论坛

同时还录制的视频。

【总结】

ST的TOF产品有着丰富的产品线，但是各个型号的功能不尽相同，原先我使用的是可以实现4*4、8*8的区域检测的，但是这个型号好象只能检测单个点的。所以没有原来想象的可以识只是因为左右上下方向的目标。

ST在STM32CubeMX提供了图形化的配置，驱动[X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板] 有现成的驱动，通过简单的几步就可以实现驱动。

最后通过我的算法，通过测距与时间的二维算法，实现了对手势的识别，并通过配置TIM2为PWM驱动，成功的实现了手势对舵机的控制。

此次也只限于初步的了解与应用这款开发板，其实如果有精力可以进一步加强算法，可以实现单击、双击、长按等手势。