【X-NUCLEO-53L4A3】+TOF传感器开箱

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本次评测提供的开发套件由X-NUCLEO-53L4A3和NUCLEO-F401RE组成，其中NUCLEO-F401RE属于经典的NUCLEO-64系列开发板，X-NUCLEO-53L4A3属于TOF传感器扩展板。

 

一、X-NUCLEO-53L4A3扩展板

X-NUCLEO-53L4A3扩展板由扩展板本身、两个盖片和三个垫片组成。其中垫片的规格分别为0.25mm，0.5mm，1mm，用来模拟不同的空气间隙。盖片用来保护传感器内部的红外传感器不受灰尘侵袭和外部因素干扰，特别是在高粉尘环境下作用明显。

X-NUCLEO-53L4A3扩展板板载一个VL53L4ED TOF传感器，其衍生型号有VL53L4CD，看数据手册了解到，VL53L4ED应该是在VL53L4CD基础上进一步扩展了其工作温度范围，支持在-40°C~ 105°C范围内工作，其余特点二者一样。

此外，X-NUCLEO-53L4A3扩展板还支持外接两个SATEL-VL53L4ED模块和一个具有IIC接口的OLED模块。

 

二、NUCLEO-F401RE开发板

NUCLEO-F401RE开发板采用STM32F401RE作为MCU，板载ST-LINK v2下载器，MCU所有IO在开发板上以排针和Arduino连接器的形式引出。

 

三、装配

将X-NUCLEO-53L4A3扩展板与NUCLEO-F401RE开发板通过各自的Arduino连接器对插，并且把0.96寸OLED显示模块接入，默认提供的盖片贴到传感器表面上，用来防止灰尘，这样就得到上面图片的形式。接入OLED模块时，需要注意自己的OLED模块和X-NUCLEO-53L4A3扩展板上的OLED接口线序是否相符，X-NUCLEO-53L4A3扩展板上的OLED接口从下到上分别为GND、VCC、SCL、SDA。

通过STM32F401RE的IIC1控制VL53L4ED，对其进行初始化，发送测距指令等，IIC3控制OLED进行显示。

 

四、软件需求

对于VL53L4ED传感器的驱动，ST提供了X-CUBE-TOF1的软件包，支持全系列的TOF传感器和官方扩展板。

对于NUCLEO-F401RE开发板，打算使用STM32CubeIDE进行开发，具有代码编辑、编译、链接、调试、图形化配置等多种功能。

开发时需要注意VL53L4ED的IIC地址唯一且不可更改，为0x52。

 

五、相关资料汇总

X-NUCLEO-53L4A3扩展板介绍，包含原理图、用户手册、规格书等内容。

NUCLEO-F401RE开发板介绍，包含原理图、用户手册、规格书等内容。

X-CUBE-TOF1软件包下载地址https://www.st.com/en/ecosystems/x-cube-tof1.html?ecmp=tt9470_gl_link_feb2019&rt=um&id=UM3222#overview

STM32CubeIDE下载地址https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/stm32cubeide.html

wangerxian

可以做一些有意思的Demo。TOF的可玩性还是很高的。