[STM32H7R/S]测评 ⑨nano edge ai studio 训练一个模型--下

不爱胡萝卜的仓鼠 · 发表于2024-11-12 11:46

[STM32H7R/S]测评 ⑨nano edge ai studio 训练一个模型--下 [复制链接]

本帖最后由不爱胡萝卜的仓鼠于 2024-11-11 21:37 编辑

/***********************************************************************************************************/

本文强烈建议和上一篇文章以及datalogger的那篇一起交叉看，因为今天又学到了一点新东西。并且还发现了之前datalogger的一个重大BUG

/***********************************************************************************************************/

在上一篇中最后一步移植.a文件到工程中没能顺利完成，我个人感觉还是工程的问题，可惜我能力有限，没法解决。

正经能力我可能有限，但是我歪办法多。我的思路是创建一个空白工程，用Keil，然后只要boot工程，不要跳转APP工程，直接把Boot工程当做主工程来用，我看了主芯片Flash和Ram其实还是可以的，有64K Flash，620K RAM，简单跑跑这个项目应该问题不大。只要我能想尽一切办法让这个boot工程的代码能顺利编译，那就万事大吉啦

经过不懈努力，我终于搞定了我想要的东西，现在这个工程就是实现了之前dataLogger功能的，可以用keil编译的，相比之前的我还增加了ready信号的get，这样应该会更好一点，每次都可以保证获取到新的值。还发现之前datalogger代码的一个BUG，他打印出来的结果是错误的，偏移写的不正确。

之前的工程红框位置的偏移写错了

本次修正后

工程如下：（后面我把datalogger的功能整合进最终的工程了，所以这个大家有兴趣的话就打开看看，可以忽略不看，并且后续有一些代码的小修改，他和最终工程中的也不一定一致，主要是数据格式从int改成了float）

H7S78-DK_dataLogger.rar (6.91 MB, 下载次数: 0)

一.再次训练模型

因为上一个模型有问题，我就重新训练了一个模型，这个模型比之前的那个好，现在这个可以到100%，上一篇就92.5（不过上一篇用了错误的datalogger代码，原始样本数据就是错的，那个模型就是报废的。也没啥参考意义）。具体操作步骤我就不说了，详见上一篇

并且在验证环节，我尝试了正确位置放正确数据，还尝试交换放数据，结果都是100%正确识别。这个模型肯定嘎嘎好用

/***********************************************************************************************************/

这里再补充一点，最后一步生成库文件时，Compilation Flags默认会勾选第1个和第3个。我的编译器可能不匹配，如果按默认的来，我这儿能编译，能运行，但是检测出来的结果一直是同一个，很奇怪，编译器这玩意也是触摸到了我的知识盲区，搞不明白。反正全部去掉勾选，就可以了

/***********************************************************************************************************/

二.在线验证模型

并且本次我还发现一个很有用的东西，就是在线模拟，通过串口直接把datalogger实时采集的数据传给电脑，电脑直接运行模型，推算结果。这样就不用把模型下载到开发板上再验证结果了，并且这样在线验证后，我们就可以知道模型是不是真的好用，如果回头在开发板上运行时有问题，那至少可以排除模型的问题

开发板上运行datalogger的代码，然后界面上选择串口和波特率，再点开始即可

这个玩意儿图文不够生动，我就录了一段视频给大家

IMG_7316

三.移植模型到开发版上运行

最终得到的模型压缩包如下：

libneai_project2024-11-09-15-29-02_2最终版.zip (398.24 KB, 下载次数: 1)

接下来就是把本次得到的新模型弄到工程中去运行一下，在如图路径创建一个文件夹，用于存放.a和.h

然后把压缩包里的.a、.h拷贝到这个路径下

接下来我们打开keil，然后添加nanoedgeai的文件夹和文件

接下来是添加头文件路径

然后要对.a文件做一下修改，右键点击.a文件

接下来就是对main.c进行修改了，参照nanoEdgeAi给的示例代码，和上一篇的修改差不多，只是我这边用了printf（这玩意儿终于好用了）

以下是整个main.c，我这边是整合了datalogger工程和AI模型的，通过“MODE”这个宏定义控制

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @File            : main.c
  * @brief           : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "iks4a1_motion_sensors.h"
#include "iks4a1_motion_sensors_ex.h"
#include "lsm6dso16is_reg.h"
#include "NanoEdgeAI.h"
#include "knowledge.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef struct displayFloatToInt_s {
  int8_t sign; /* 0 means positive, 1 means negative*/
  uint32_t  out_int;
  uint32_t  out_dec;
} displayFloatToInt_t;
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define MAX_BUF_SIZE 256

#define ACC_SAMPLE_MAX 64
#define AXIS  3

#define MODE (1)    /* 0:datalogger模式, 1: 运行nanoedgeai模型模式 */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

UART_HandleTypeDef huart4;

/* USER CODE BEGIN PV */
//static uint8_t verbose = 0;  /* Verbose output to UART terminal ON/OFF. */

static IKS4A1_MOTION_SENSOR_Capabilities_t MotionCapabilities[IKS4A1_MOTION_INSTANCES_NBR];

static char dataOut[MAX_BUF_SIZE];

// static int acc_sample_buffer[AXIS * ACC_SAMPLE_MAX] = {0};
float input_user_buffer[DATA_INPUT_USER * AXIS_NUMBER]; // Buffer of input values
float output_class_buffer[CLASS_NUMBER]; // Buffer of class probabilities

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MPU_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_UART4_Init(void);
static void MX_FLASH_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f)

{

  HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);

  return ch;

}

static void floatToInt(float in, displayFloatToInt_t *out_value, int32_t dec_prec)
{
  if(in >= 0.0f)
  {
    out_value->sign = 0;
  }else
  {
    out_value->sign = 1;
    in = -in;
  }

  in = in + (0.5f / pow(10, dec_prec));
  out_value->out_int = (int32_t)in;
  in = in - (float)(out_value->out_int);
  out_value->out_dec = (int32_t)trunc(in * pow(10, dec_prec));
}

static void Accelero_Sensor_Handler(uint32_t Instance)
{
//  float odr;
//  int32_t fullScale;
  IKS4A1_MOTION_SENSOR_Axes_t acceleration;
//  displayFloatToInt_t out_value;
//  uint8_t whoami;
  uint16_t i = 0;
  lsm6dso16is_status_reg_t Status;

  for (i = 0; i < ACC_SAMPLE_MAX;)
  {
    while(1)
    {
      if (BSP_ERROR_NONE == IKS4A1_MOTION_SENSOR_Get_DRDY_Status(Instance, MOTION_ACCELERO, (uint8_t *)&Status))
      {
        if (Status.xlda == 1)
        {
          break;
        }
      }
    }

    if (0 == IKS4A1_MOTION_SENSOR_GetAxes(Instance, MOTION_ACCELERO, &acceleration))
    {
      input_user_buffer[AXIS * i] = (float)acceleration.x;
      input_user_buffer[(AXIS * i) + 1] = (float)acceleration.y;
      input_user_buffer[(AXIS * i) + 2] = (float)acceleration.z;

      i++;
    }
  }


  for(i = 0; i < ACC_SAMPLE_MAX - 1; i++)
  {
    sprintf(dataOut, "%.2f,%.2f,%.2f,", input_user_buffer[(AXIS * i)], input_user_buffer[(AXIS * i)+1], input_user_buffer[(AXIS * i)+2]);
    printf("%s", dataOut);
  }
  i = ACC_SAMPLE_MAX - 1;
  sprintf(dataOut, "%.2f,%.2f,%.2f", input_user_buffer[(AXIS * i)], input_user_buffer[(AXIS * i)+1], input_user_buffer[(AXIS * i)+2]);
  printf("%s\r\n", dataOut);
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
#if MODE == 1
  uint16_t id_class = 0;
#endif
  /* USER CODE END 1 */

  /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
  MPU_Config();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_UART4_Init();
  MX_FLASH_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("test");
  /* ACC传感器初始化 */
  displayFloatToInt_t out_value_odr;
  int i;
  IKS4A1_MOTION_SENSOR_Init(IKS4A1_LSM6DSO16IS_0, MOTION_ACCELERO | MOTION_GYRO);
  printf("IKS4A1_MOTION_SENSOR_Init ok\r\n");
  for(i = 0; i < IKS4A1_MOTION_INSTANCES_NBR; i++)
  {
    IKS4A1_MOTION_SENSOR_GetCapabilities(i, &MotionCapabilities[i]);
    snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE,
             "\r\nMotion Sensor Instance %d capabilities: \r\n ACCELEROMETER: %d\r\n GYROSCOPE: %d\r\n MAGNETOMETER: %d\r\n LOW POWER: %d\r\n",
             i, MotionCapabilities[i].Acc, MotionCapabilities[i].Gyro, MotionCapabilities[i].Magneto, MotionCapabilities[i].LowPower);
    printf("%s", dataOut);
    floatToInt(MotionCapabilities[i].AccMaxOdr, &out_value_odr, 3);
    snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, " MAX ACC ODR: %d.%03d Hz, MAX ACC FS: %d\r\n", (int)out_value_odr.out_int,
             (int)out_value_odr.out_dec, (int)MotionCapabilities[i].AccMaxFS);
    printf("%s", dataOut);
    floatToInt(MotionCapabilities[i].GyroMaxOdr, &out_value_odr, 3);
    snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, " MAX GYRO ODR: %d.%03d Hz, MAX GYRO FS: %d\r\n", (int)out_value_odr.out_int,
             (int)out_value_odr.out_dec, (int)MotionCapabilities[i].GyroMaxFS);
    printf("%s", dataOut);
    floatToInt(MotionCapabilities[i].MagMaxOdr, &out_value_odr, 3);
    snprintf(dataOut, MAX_BUF_SIZE, " MAX MAG ODR: %d.%03d Hz, MAX MAG FS: %d\r\n", (int)out_value_odr.out_int,
             (int)out_value_odr.out_dec, (int)MotionCapabilities[i].MagMaxFS);
    printf("%s", dataOut);
  }

#if MODE == 1
  enum neai_state error_code = neai_classification_init(knowledge);
  if (error_code != NEAI_OK)
  {
    while(1)
    {
      /* This happens if the knowledge does not correspond to the library or if the library works into a not supported board. */
      printf("neai_classification_init fail");
      HAL_Delay(1000);
    }
  }
  printf("neai_classification_init ok");
#endif
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  // HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	  // HAL_Delay(1000);
	  // printf("led on");
	  // HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	  // HAL_Delay(1000);
	  // printf("led off");
    Accelero_Sensor_Handler(0);
#if MODE == 1
    neai_classification(input_user_buffer, output_class_buffer, &id_class);
    printf("stop:%.2f, line:%.2f, circle:%.2f\r\n", output_class_buffer[0], output_class_buffer[1], output_class_buffer[2]);
    printf("result: %d\r\n", id_class);
#endif

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL1.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  RCC_OscInitStruct.PLL2.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  RCC_OscInitStruct.PLL3.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK4|RCC_CLOCKTYPE_PCLK5;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB5CLKDivider = RCC_APB5_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief FLASH Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_FLASH_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 0 */

  /* USER CODE END FLASH_Init 0 */

  FLASH_OBProgramInitTypeDef pOBInit = {0};

  /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 1 */

  /* USER CODE END FLASH_Init 1 */
  HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&pOBInit);
  if ((pOBInit.USERConfig2 & OB_I2C_NI3C_I2C) != OB_I2C_NI3C_I2C)
  {
  if (HAL_FLASH_Unlock() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_FLASH_OB_Unlock() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  pOBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
  pOBInit.USERType = OB_USER_I2C_NI3C;
  pOBInit.USERConfig2 = OB_I2C_NI3C_I2C;
  if (HAL_FLASHEx_OBProgram(&pOBInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_FLASH_OB_Lock() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_FLASH_Lock() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  }
  /* USER CODE BEGIN FLASH_Init 2 */

  /* USER CODE END FLASH_Init 2 */

}

/**
  * @brief UART4 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_UART4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 0 */

  /* USER CODE END UART4_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 1 */

  /* USER CODE END UART4_Init 1 */
  huart4.Instance = UART4;
  huart4.Init.BaudRate = 921600;
  huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 2 */

  /* USER CODE END UART4_Init 2 */

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOO_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOO, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PO1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOO, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

 /* MPU Configuration */

static void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /* Enables the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译后有如图报错

TEST_Boot\TEST_Boot.axf: Error: L6242E: Cannot link object NanoEdgeAI.o as its attributes are incompatible with the image attributes.
   ... wchart-16 clashes with wchart-32.
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.

需要做如下修改：

--wchar32

还要切换回AC5，否则这个改了以后还会有更多的报错

这样就万事大吉了，虽然有点警告，但问题不大

接下来就是激动人心的时刻了，运行代码，看看能否正确识别

IMG_7317

本次最终的工程：

H7S78-DK_dataLogger_模型检测（二合一工程最终版）.rar (20.85 MB, 下载次数: 0)

四.心得

本次STM32H7R/S-DK开发板的测评终于圆满完成。本次真的是收获满满，我在今年上半年就了解到ST在Ai方向的各种方案及工具，但是当时nanoedgeai还是要收费的，并且我的本职工作不是做AI方向的开发的，对于Ai相关的知识以及如何训练模型、使用模型完全不懂，是属于小白的档位，所以一直就处于观望阶段，最近nanoedgeai免费了，正好遇上H7S7开发板的试用，就趁着这个契机逼自己一把，学习一下相关的知识和技能。

不得不说，ST在文档、demo、视频教程相关的技术支持、工具的设计等真的没的说，在业界绝对算的上数一数二。我通过看官方提供的学习资料，一个门外汉，通过几十小时的学习、实践。可以快速掌握模型训练、在单片上运行模型的开发技能，可以看得出来ST的工程师绝对是付出了巨大的努力，并且训练出来的模型实际效果也是非常棒，100条数据，训练一次，就得到了一个非常完美的模型，体积很小，响应很快，准确度很高。这样的结果真的是令我非常震撼，在得到结果前我一直认为会需要有多轮的训练、调参数、调整样本等

·最后再次感谢ST和EEWORLD给我这次试用的机会，谢谢

Jacktang · 发表于2024-11-13 07:50

STM32H7R/S-DK开发板的测评做的不错，赞

电子烂人 · 发表于2024-11-14 17:00

好文章，等我回去试试这个方法。打个胶先（

不爱胡萝卜的仓鼠 · 发表于2024-11-15 11:08

Jacktang 发表于 2024-11-13 07:50 STM32H7R/S-DK开发板的测评做的不错，赞

谢谢夸奖

不爱胡萝卜的仓鼠 · 发表于2024-11-15 11:10

电子烂人发表于 2024-11-14 17:00 好文章，等我回去试试这个方法。打个胶先（

好呀，有问题我们再交流

[STM32H7R/S]测评 ⑨nano edge ai studio 训练一个模型--下 [复制链接]

最新回复

点评

点评

浏览过的版块