1 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]开箱

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1 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]开箱 [复制链接]

前言：感谢EEWORLD和意法半导体以及得捷的支持，给予我这次测评机会，我将按照计划及时把测评分享给大家。

经过飘洋过海，重重关检，此次测评的板卡终于来到了手中，下面是一张全家福，可以看到右边是X-NUCLEO-53L4A3 飞行时间 (ToF) 传感器评估板，左边是配套的STM32F401Nucleo板，上面透明塑料上盛放的黑色长方体是VL53L4A3配套的盖玻片，分别为0.25、0.5和1mm

另外此包裹中的填充物全部采用纸质网壳，延续了环保的传统，点赞

开箱全家福

X-NUCLEO-53L4A3 飞行时间 (ToF) 传感器评估板

VL53L4CX适用于远距离多目标测量，可在不超过6m的距离内提供非常高的距离精度，短距离测量结果也相当精确。具有18°视野的新一代激光发射器提高了在环境光下的工作性能。凭借意法半导体的专利算法和创新模块构造，VL53L4CX能够通过深度了解检测视野（FoV）内的多个对象。意法半导体的直方图算法确保盖片玻璃串扰抗扰度超过80 cm，且目标的动态污点补偿低于80 cm。与所有基于意法半导体的FlightSense技术的飞行时间传感器一样，无论目标颜色和反射率如何，VL53L4CX均可记录绝对距离测量。VL53L4CX采用微型回流焊封装，集成了SPAD（单光子雪崩二极管）阵列，即使传感器被遮挡，也能在各种环境光照条件下实现出色的测距性能，适用于各种盖片材料。意法半导体的所有飞行时间传感器都集成了一个VCSEL（垂直腔面发射激光器），该激光器发出完全不可见的940 nm红外光线，对眼睛完全无害（一级认证）。

所有功能特性

这种技术被广泛应用于可穿戴设备和智能手机，例如增强现实（AR）眼镜或头盔，通过透明玻璃在用户的直接视野中覆盖虚拟对象。 与虚拟现实（VR）中用户的视觉被遮挡不同， 增强现实（AR）中的用户可以同时观察真实世界和虚拟世界。 通常由个人电脑或智能手机为这些设备提供内容。 消费类应用包括向用户显示他们看到的真实对象的相关信息， 例如在购买之前在客厅放置一个虚拟（尽管是真实的）沙发。 企业和商业应用包括将关键信息覆盖到多个行业的现场维护人员。 在医学领域， 医生可以在治疗现场获得关键的病人护理信息。今年大热的苹果Vision Pro就运用到了，它结合了增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术。具有强大的功能，包括高分辨率显示、手势控制、及与苹果生态系统的深度集成。

与F401 Arduino头的链接

下面是把TOF板插在F401板子上的形态

NUCLEO-F401RE

接下来介绍我们熟悉的老朋友，NUCLEO-F401RE 是一款基于 STMicroelectronics公司的 STM32F401RE 微控制器的开发板。它属于 Nucleo 系列板，旨在为使用 STM32 微控制器的各种应用提供灵活的平台。以下是一些关键特性和规格：

主要特性：

• 微控制器：STM32F401RE，基于 ARM Cortex-M4 核心。
• 性能：最高可达84 MHz 的时钟频率，具备浮点单元 (FPU)，可以高效地进行计算。
• 闪存：512 KB - SRAM：128 KB
•  I/O 引脚：根据配置，最多可用78 个 GPIO，引脚支持多个外设连接。
• 连接性：支持多种通信接口，如 UART、I2C、SPI、CAN 和 USB。
• 扩展性：兼容 Arduino Uno R3及 ST Morpho 扩展连接器，可以连接其他模块和扩展板。

开发环境方面仍然是我们熟悉的STM32CUBE MX和CUBE IDE，另外这块TOF拓展板还有一个GUI增程，可以直烧测距demo到F401的flash上，这个在后面的测评中会展示给大家，此次开箱就到这里，把传感器集成到拓展板上再通过Arduino连接到微控制器上，真是别出心裁的设计。 

Jacktang

即使传感器被遮挡，表现的出色的测距性能，性能质量指标还行