电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 电机控制 › 馒头波电压驱动有刷电机实现恒速控制

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yaoquan5201314

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一粒金砂（高级）

楼主

发表于2024-10-22 13:31 只看该作者

馒头波电压驱动有刷电机实现恒速控制 [复制链接]

最近在驱动一个直流有刷电机，不过我看样机电机的驱动电压是馒头波，如下图所示，蓝色的是电机两端电压，黄色的是单片机控速的PWM信号，紫色是速度光栅反馈信号，现在要实现PID恒速控制，有懂的朋友帮忙么？

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foxglove

不懂,看看详情回复发表于 2024-11-3 21:07

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foxglove

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一粒金砂（初级）

沙发

发表于2024-11-3 21:07 只看该作者

不懂,看看

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