[STM32H7R/S]测评 ③串口printf输出日志

不爱胡萝卜的仓鼠

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        在日常调试中日志输出是一个非常重要的功能，今天我们就在上一篇文章工程的基础上增加串口功能。本来这种基础的功能我想跳过，但是调试过程中发现了一个很有意思的事情，想写出来与大家分享

 

一.配置CubeMX

       在配置cubemx前，我们需要知道开发板上ST-Link虚拟串口与H7的那个uart连接，并使用的是哪两个引脚。这个信息可以在《DM01038846_ENV2.0》这个文档中找到，如下图所示

        使用的是PD0、PD1

        接下来我们双击打开cubemx的ioc文件

        在Connectivity中打开UART4，选择“App”的那个框。mode选择“Asynchronous”。接下来还要改一下右边的引脚图，RX默认是PB8，我们要改成PD0（虽然我们待会儿只用于打印日子，暂时用不到RX，不过还是给他配置正确）

        然后点击右上角的生成代码即可

        因为上一篇中ld的那个问题，每次cubemx生成后，都要记得回去把那个文件给变回去

 

二.CubeIDE中代码修改

2.1 发送测试

        首先我们现在测试一下数据能不能发出去，我们直接调用HAL_UART_Transmit函数即可发送数据。我在while1中放了以下测试代码

    unsigned char data[] = "123";
    HAL_UART_Transmit(&huart4, data, sizeof(data), 0xFFFF);

        串口日志正常输出，说明配置没问题

2.2 printf

        想要使用printf函数，需要做一下重定向，首先需要增加以下头文件，否则编译会报错

#include "stdio.h"

        

    然后写一下printf重定向函数

int __io_putchar(int ch)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart4 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}

        然后针对float类型的数据，还需要额外再做一个操作

 

把这两个勾上即可

 

然后我们替换刚才的测试函数，换上printf来试试

	printf("666\r\n");
    float a = 3.14;
    printf("a = %.2f\r\n", a);

 

结果如下

 

三.有意思的事情

        我今天调试一开始使用的串口工具是正点原子的XCOM，平时我默认打开的是sscom，不知道咋了，今天鬼使神差的点了XCOM，既然都打开了，就用他吧。然后这个软件我之前还打开了时间戳

结果发现他一直不出数据，我以为是我的代码有问题，给我一顿好找。最终发现下方的R:的数字是一直在上涨的，但是界面不显示。那我的程序应该没问题，串口是有东西输出的

接下来我换了SSCOM，就正常了（SSCOM我也勾选了时间戳）

 

经过我反复的尝试，我发现XCOM的时间戳功能可能有点小问题，当向XCOM定时发送数据时，我的发送频率超过某个值后（这个值的边界是多少我没测试），他就会一直接收，不打印出来。

我猜测他是接收完数据后，要多少时间没有新的数据，他就认为接收完毕，然后把它打印出来，但是这个时间他写的比较大（我代码里400ms的delay发送一次数据，他这个至少是大于400ms的），就导致了这个问题。

 

解决策略：

1.关闭时间戳功能

2.一定要时间戳的，要么换软件，要么保证不要很快的定时发送

3.XCOM开发人员修改一下代码，当RX buffer到达一定值后，例如50字节，就强制输出一次，不要一直收

 

 

Jacktang

CubeIDE中代码修改是技术活哈