本篇，我们来到很基础的串口通讯，串口主要常用于程序调试。
查看开发板手册得知，ST—Link的虚拟串口，对应UART4（PD0、PD1）
我们新建一个空白的工程：
开启UART4（习惯用APPLI），配置好IO口，UART4默认端口不是PD0/PD1，需要在GPIO重新设置。
设置好波特率：9600
开启中断：
然后生成代码：
可以看到main.c中都设置好了参数。
UART串口收发数据，有4种方式：
1. 轮询：阻塞式，比较占用CPU资源
2. 中断：非阻塞式，需要CPU参与，解放CPU
3. DMA：非阻塞式，无需CPU参与
4. 基于RTOS嵌入式操作系统，高端玩法
本例将演示：轮询和中断方式
1. 轮询发送
添加头文件及定义字符串：
#include "stm32h7rsxx_hal_uart.h"
unsigned char UART_BUF[] = "大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是：三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发。羽扇纶巾，谈笑间、樯橹灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人生如梦，一尊还酹江月。";
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */
SystemCoreClockUpdate();
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit(&huart4, UART_BUF, sizeof(UART_BUF),100);
}
/* USER CODE END 3 */
}
在while(1)函数中加入：
HAL_Delay(1000);
HAL_UART_Transmit(&huart4, UART_BUF, sizeof(UART_BUF),100);
运行结果：
2. 中断收发
添加头文件及定义字符串（接收到的数据放在这个数组中）：
#include "stm32h7rsxx_hal_uart.h"
unsigned char UART_BUF1[45];
main.c函数添加接收中断，同时while（1）函数为空白。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Update SystemCoreClock variable according to RCC registers values. */
SystemCoreClockUpdate();
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_UART4_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
}
核心是这句：
HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1));
stm32h7rsxx_it.c
中添加串口接收中断函数，并将收到的数据发送出去。
核心代码为：
extern uint8_t UART_BUF1[45];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart4,UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1)); //将接收到的数据发送出去
HAL_UART_Receive_IT(&huart4, UART_BUF1,sizeof(UART_BUF1)); //再次开启接收中断
}
运行结果为：
本次的分享就到这里。
题外话：看到有的坛友在分享STM32H7S78-DK的开发经验时，对每个模块（如GPIO、UART……），深钻寄存器，每个细节都仔仔细细，
深感佩服的同时，发表点不同的看法：
STM32H7S78-DK这么强大的开发板，拥有如此便利的图形化配置界面CubeMX，以及强大的HAL库。
个人认为要想快速学习，高效应用，最好适应CubeMX+HAL的方式，直接钻研寄存器感觉更适用于8位、16位单片机，硬件资源有限，直接操作寄存器效率更高。
而我们的STM32H7S78-DK，这么强大的硬件以及软件配套，必要性就不大了。
600MHz, 64KB Bootflash, 620KB SRAM, with DSP, cache, USB HS PHY, NeoChrom GPU, TFT-LCD.
提升卡
变色卡
千斤顶
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