【2024 DigiKey 创意大赛】超声波感测矩阵:驱动和测量电路
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第一阶段:
完成超声波测距功能,尽量高效率高性能低成本,是本项目的一大挑战。
超声波传感器采用防水的收发一体化传感器,因为是容性负载,对电流要求不高,但是驱动电压直接影响了超声波强度,专用的驱动甚至可以达到100V以上。
但考虑到效率和成本,本项目设计思路是发射强度不大,主要试验算法来提高接收性能。
发射部分一开始就要简化设计,构思了三种驱动方案。
1,从boost升压电路得到灵感,利用电感的升压作用,行成脉冲以驱动超声波传感器。
2,采用闪光灯用的微型变压器,大概升压10~15倍。
3,采用电机驱动芯片mx6208,引入较高的一个单独驱动电压。
并行测试,择优选用。
接收部分,主要是用gs8721运放构建交流放大器,然后输入esp32c6,ADC采样存于ram。
后期的测试重点在于算法~
(不过这次选择的主控并不合适,当初只考虑到有比较充足的RAM,可以做缓存然后处理,未料esp32c6的adc性能不佳,速度只有100k,精度也是比较差,估计会影响效果。)
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