拿到板卡后,本来想着自己创建一个空的工程,就可以开始玩了,但是遇到了一些问题:Keil编译报错;cube IDE能编译,但是烧录后没有正常运行。
为了可以快速上手,那我还是老老实实先跑一下官方的demo,争取让板子先动起来
一.生成demo工程
首先打开cubemx,点击“ACCESS TO EXAMPLE SELECTOR”,选择一个例程
然后在左边的筛选条件中找到H7S7系列、DK板。这样右边就有对应的例程了。正好里面就有GPIO翻转的demo,就他了
选择打开方式时,选择cube IDE,不要选择keil(我还是喜欢Keil的,但是keil打开编译会报错,没办法,只能放弃keil了。新板子的demo这样我理解,难免会有一些小小的问题,坐等ST后续修复)
等生成完毕后,会自动打开cubeIDE,并且工程已经自动加载进来了。
在readme中有详细的描述在cubeIDE中如何编译下载运行这个demo
二.编译下载
选中工程后,锤子就亮了,点击旁边的三角形,选择debug
点击绿色播放按键,就可以打开配置界面,这里主要是配置下载相关的内容
然后来到“调试器”选项卡,找到“External loaders”,点击“Add”,添加一个外置烧录算法
这里插一嘴我的理解,因为H7S7的内部flash很小,所以官方做demo时直接就用片外flash存储APP程序了,所以现在我们编译的demo需要被烧录到片外flash,因此需要加载片外烧录算法。对应的还要有bootloader,这个bootloader后面步骤会有涉及
External loader选择MX66UW1G45G_STM32H7S78-DK.stldr,这个就是开发板匹配的外置flash烧录算法,然后把"Enabled" 勾上, "Initialize"不勾上
杂项中的“检验flash下载”勾要去除
然后切换到“Startup”选项卡,点击“Add”
readme说明中分2种情况,分别是我现在的工程中有boot工程和没有boot工程。很显然,我现在没有,那我就按没有的这个case走。
官方的这个boot工程代码我还没细看过,个人理解就是上电后从flash启动,首先运行下载进去的boot,然后他引导外置flash中的APP程序运行
点击“File system....”,打开cubemx中对应包的下载路径,找到Template_XIP工程,里面的Binary文件夹下有直接现成可用的hex文件。不过需要在文件明的框中输入*,再回车,才可以强制选择到这个hex文件,不然是找不到的
把 "Download" 勾上, "Load symbols"不勾
然后把刚添加的hex移动到第二个位置
至此我们就可以编译下载了,点击锤子编译,点击绿色播放按钮下载程序
demo运行如下
百度云
IMG_6510
三.cubemx更新工程内容注意事项
当cubemx更新工程师,有几个注意点
首先是“Project Manager”--“Project”--“Toolchain/IDE”要更换成“STM32CubeIDE”
第二是,他会生成很多ld文件,并且IDE中默认的ld文件配置会被篡改(这玩意儿玩死我了,研究了好半天)
首先我们来看一下,默认工程中__EXTRAM_BEGIN这个变量,注意看他实际存在的ld文件名称
并且IDE中只有有个ld
当我们重新生成工程后,默认的ld文件配置会被改变
我们先来看看生成后会动哪些文件
中间还有很多文件被删除,都是HAL的文件,这些到也没关系
需要注意的是,这里生成了很多新的ld文件,再看IDE,使用的ld文件已经变了
但是这个ld里面是没有__EXTRAM_BEGIN这个变量的,因此编译就会报错,说他找不到这个变量
罪魁祸首就是这个文件被动了(真的太坑爹了)
最难受的是,我接触IDE没多久,以前都是用keil的,都不找不到在那边修改这个ld的配置。
于是我用了一个歪办法,既然是配置文件,那我直接把修改点都抛弃,他就会变回原来的配置,那不就行啦。测试后这样做是有效的
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