CAN多节点同时发送数据的问题

power_wong921

CAN多节点同时发送数据的问题 [复制链接]

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大家好！
目前正在做电源中的CAN通信，每个模块使用的单片机是MT006，程序逻辑如下：
1、CAN总线上有6个子模块，使用CAN分析仪连接到CAN总线；
2、CAN分析仪发送指令给模块，指令可以发给其中某个指定模块，子模块根据协议中的ID确认是不是发给自己的，如果是就回应，否则不回应，CAN分析仪也可以发送类似广播的方式要求所有模块都要回应，比如协议中的ID设置为0xFF就表示每个模块都要回复；

现在问题是这样的：
1、单独发给指定ID的模块，发送和接收都正常；
2、如果使用广播包的形式要求每个模块都要回应时，CAN分析仪偶尔出现接收丢包的现象，发送正常，例如：有两个模块挂接在CAN总线，ID分别为1和2，CAN分析仪在发送广播包，大部分时间都能收到两个模块的回应，有时出现模块1无回复或者模块2无回复，但没有出现两个模块都没有回复的现象。

按理说，ID不同，子模块在同时发送数据有CAN仲裁机制，各位能帮忙分析下可能的原因吗？谢谢！

flyaqiao

1.ID是不是有重复

2.如果ID不重复,检查看看自动重发机制有没有打开

power_wong921

flyaqiao 发表于 2024-9-26 17:21 1.ID是不是有重复 2.如果ID不重复,检查看看自动重发机制有没有打开

你好！ID确认没有重复，这个自动重发我要看下那个单片机的技术手册，谢谢！

power_wong921

flyaqiao 发表于 2024-9-26 17:21 1.ID是不是有重复 2.如果ID不重复,检查看看自动重发机制有没有打开

我看了芯片手册，当出现仲裁丢失时会自动重试发送消息，应该就有重发机制，有没有可能是CAN分析仪的问题，到时我确认下模块有没有发出消息。

flyaqiao

很多芯片的重发机制是可以开关的

led2015

单独发送指定ID的模块正常‌：也仅仅是表明各个模块的基本通信功能是正常的，能够正确识别和处理针对自己的指令。

power_wong921

led2015 发表于 2024-9-26 19:16 单独发送指定ID的模块正常‌：也仅仅是表明各个模块的基本通信功能是正常的，能够正确识别和处理针对自 ...

你好！请问下在多个节点同时回复消息，CAN分析仪偶尔出现接收错误有可能的原因有哪些？但分析仪界面并没有显示任何总线错误，只是右下方接收错误计数会更新。

power_wong921

 

power_wong921

flyaqiao 发表于 2024-9-26 18:17 很多芯片的重发机制是可以开关的

有没有可能是终端电阻匹配造成的？现在每个模块都并了120欧电阻，而并不是首尾两个节点才有终端电阻。