【 匠芯创D133CBS】-小火苗-CAN通讯测试实验

小火苗

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一、CAN配置

驱动配置

Board options --->

    

Using CAN0

    

Using CAN1

luban-lite CAN 的 driver 层是基于 RT-Thread 的 CAN 驱动框架实现的，所以需要使能 RT-Thread 的 CAN 驱动框架：

RT-Thread options --->

    RT-Thread Components --->

        Device Drivers --->

            

Using CAN device drivers

            

Enable CAN hardware filter

            [ ] Enable CANFD support

 

 

EEWORLDIMGTK0

二、CAN 测试程序配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，按如下选择：

Drivers options  --->

    Drivers examples  --->

        

Enable CAN driver test command

 

 

 

 

 

三、程序编译

程序经过以上配置后编译程序系统便带有了RTC的例程，编译命令为scons。如图所示：

 

四、程序下载

程序下载使用USB下载会很快，首先连接好设备后，按住BOOT按键不松手再按RESET按键，下载软件便可以发现设备。

 

 

 

五、CAN 收发测试

正常模式收发测试

将测试板上的 CAN0 接口连接到CAN分析仪上。执行 sample 命令，CAN0 会向 CAN1 发送数据，CAN分析仪会打印接收到的数据。

aic /> can_sample

回环模式收发测试

在打开 test_can 的编译后，板子上可直接运行 test_can 命令：

aic /> test_can

test_can - test CAN send frame to itself (loopback mode)

Usage:

        test_can <can_name> frame_id#frame_dataFor example:

        test_can can1 1a3#11.22.9a.88.ef.00

 

执行命令，CAN 设备会向自己发送数据，并会打印接收到的数据。

 

aic /> test_can can1 1a3#11.22.9a.88.ef.00 # 设置 CAN1 为接收端和发送端，发送数据帧 1a3#11.22.9a.88.ef.00

The can1 received thread is ready...

received msg:

ID: 0x1a3 DATA: 11 22 9a 88 ef 00

以上是官方的教程，实操如图所示：

 

 

 

 

六、相关资料

电路引脚，如图所示：