【Follow me第二季第1期】不倒翁+“绿色”章鱼哥

小神123

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        没想到一个月时间很快就过去了，利用工作之余将【Follow me第二季第一期】的进阶任务和创意任务完成，再次感谢得捷电子以及EEworld的大力支持，让自己将工作的闲暇时光利用起来，学习编程方面的相关知识，并动手操作。

        看到标题后，可能有的小伙伴就有疑问了，“我记得《海绵宝宝》中的章鱼哥是浅蓝色的呀，怎么是绿色的呢？”，因为我制作章鱼哥的时候是选择的矿泉水瓶，也算是一种响应国家号召，不随意丢垃圾，变废为宝的一种方式，这样就将原本一无是处的空矿泉水瓶变成一个有意思的创意作品，也是体现了矿泉水瓶的价值呢，所以我这里选择了“绿色”的章鱼哥的标题，也是希望看到帖子的小伙伴能从身边做起，让我们为世界更绿色，付出自己的一点努力。话不多说，直接进入正题。

【所需物料】Adafruit Circuit Playground Express开发板，MicroUSB线，电脑，矿泉水瓶，舵机，鸡毛不倒翁猫玩具，丝线，胶水，胶带，剪刀，笔、纸等工具

【编程软件】windows自带的Microsoft MakeCode，图形化编程工具，让更多玩家更易上手

【 创意任务二：章鱼哥——章鱼哥的触角根据环境声音的大小，章鱼哥的触角可舒展或者收缩】

先准备一个空矿泉水瓶，将其一分为二，一部分做章鱼的身体和腿，一部分做章鱼的头部；

 

按照章鱼的样子，剪下八条腿，并利用胶水将其固定在身体上；

 

利用丝线将章鱼哥的八条腿拉紧，并固定在舵机旋转盘上，

 

用笔在浅蓝色纸上画出章鱼哥的样子，并用胶带粘贴在章鱼哥的头部，组装好的具体效果图如下：

 

程序逻辑是跟随外界音量的大小，LED灯点亮的数量会随着声音的大小而变化，同时，舵机的速度会随着音量的大小而变化，舵机的角度固定，在45度~135度间转动（因为之前试过，将音量映射到舵机旋转角度上，效果不太好，就更换思路，音量体现在转动速度上），具体的图形化编程界面如下：

  代码如下：

let VOL = 0
let speed = 0
let LEDcount = 0
let pos = 0
let list = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
let numLED = 10
servos.A1.setRange(45, 135)
servos.A1.setAngle(45)
forever(function () {
    speed = Math.map(VOL, 0, 255, 0, 100)
    servos.A1.run(speed)
    servos.A1.setAngle(45)
    pause(40)
    servos.A1.setAngle(90)
    pause(40)
    servos.A1.setAngle(135)
    pause(40)
    servos.A1.setAngle(90)
    pause(40)
    pause(100)
})
forever(function () {
    let angle = 0
    VOL = input.soundLevel()
    LEDcount = Math.map(VOL, 60, 150, 0, 10)
    for (let i = 0; i <= LEDcount; i++) {
        light.setPixelColor(list[i], 0xff00ff)
        control.waitMicros(10000)
    }
    for (let j = LEDcount; j <= 10; j++) {
        light.setPixelColor(list[j], 0x000000)
    }
console.logValue("x", input.soundLevel())
    console.logValue("y", angle)
    console.logValue("z", VOL)
})

演示视频如下：

VID_20240901_101032

章鱼哥的腿扭动的可能不太明显，线接的有点长了。。。，尴尬！不过，也算是可以扭动的“绿色”章鱼哥。

【进阶任务（必做）：制作不倒翁——展示不倒翁运动过程中的不同灯光效果】

接下来，要介绍的任务就是必做任务，这个就是抢了猫咪的玩具，估计记仇了，要用拳头揍我了，附上照片。将猫咪不倒翁玩具拆开，将开发板固定在上面，改装成可以随着角度变化，点亮响应位置的LED灯，主要利用了加速度传感器，将一个圆分成四个象限，去判断x,y,z的值，去做相应LED灯的显示。

   

具体图形化编程界面如下图所示：

  实现代码如下：

forever(function () {
    if (input.acceleration(Dimension.X) == 0 && input.acceleration(Dimension.Y) == 0 && input.acceleration(Dimension.Z) == 1023) {
        light.clear()
    } else {
        if (input.acceleration(Dimension.X) > 0) {
            if (input.acceleration(Dimension.Y) > 0) {
                if (input.acceleration(Dimension.X) > input.acceleration(Dimension.Y)) {
                    light.setPixelColor(7, 0xff0000)
                    control.waitMicros(100000)
                    light.clear()
                } else {
                    if (input.acceleration(Dimension.X) < input.acceleration(Dimension.Y)) {
                        light.setPixelColor(5, 0xff0000)
                        control.waitMicros(100000)
                        light.clear()
                    } else {
                        light.setPixelColor(6, 0xff0000)
                        control.waitMicros(100000)
                        light.clear()
                    }
                }
            } else {
                light.setPixelColor(9, 0xff0000)
                light.setPixelColor(8, 0xff0000)
                control.waitMicros(100000)
                light.clear()
            }
        } else {
            if (input.acceleration(Dimension.X) < 0) {
                if (input.acceleration(Dimension.Y) < 0) {
                    if (input.acceleration(Dimension.X) > input.acceleration(Dimension.Y)) {
                        light.setPixelColor(0, 0xff0000)
                        control.waitMicros(100000)
                        light.clear()
                    } else {
                        if (input.acceleration(Dimension.X) < input.acceleration(Dimension.Y)) {
                            light.setPixelColor(1, 0xff0000)
                            control.waitMicros(100000)
                            light.clear()
                        } else {
                            light.setPixelColor(3, 0xff0000)
                            control.waitMicros(100000)
                            light.clear()
                        }
                    }
                } else {
                    light.setPixelColor(2, 0xff0000)
                    control.waitMicros(100000)
                    light.clear()
                }
            } else {
                light.setPixelColor(4, 0xff0000)
                control.waitMicros(100000)
                light.clear()
            }
        }
    }
})

这里还要提醒各位小伙伴，这个makecode的界面上，开发板放置相当于就是面对着我们，并不是与地面水平的关系，因为我用界面的仿真工具调了半天，才发现下载进板子后，程序效果不对，太坑了，希望以后小伙伴在使用时候，避坑。。。。，本来都调好了，还能看到，x,y,z的值。但是，方向不对。。。。。

 

视频演示如下：

VID_20240831_161642

由于时间关系，并未做创意一，希望活动后再继续学习。