【干货分享】汽车ADAS学习资源——从基础到应用，全面了解ADAS

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ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统，是一种集成在汽车上的主动安全技术，它通过整合多种传感器、控制器和执行器，实现对车辆的实时监控和控制。随着汽车安全技术标准要求的提升，为提升司乘人员驾驶体验、减少交通事故，高级驾驶辅助系统逐渐成为汽车产品的核心配置。

 

本文集汇集了自动驾驶、ADAS相关的设计开发资源，希望对您的学习和工作有所帮助。

 

本文集资源包含7个部分：

1. 自动驾驶理论
2. 自动驾驶系统设计
3. ADAS基础
4. ADAS应用与开发
5. ADAS中的计算机视觉和机器学习
6. 多传感器融合
7. 雷达信号处理

 

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资源目录：

1. 自动驾驶概论
2. 自动驾驶汽车的理论与实践
3. 自动驾驶系统设计及应用
4. 自动驾驶汽车决策与控制
5. 自动驾驶汽车环境感知
6. 驾驶员辅助系统手册
7. Autonomous Vehicles for Safer Driving
8. 高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车：从基础到应用
9. 从人工智能到自动驾驶和网联汽车：高级驾驶辅助系统 (ADAS)
10. 自动驾驶和高级驾驶辅助系统 (ADAS)：应用、开发、法律问题和测试
11. 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中的机器学习和嵌入式计算
12. 高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能的控制策略
13. 面向未来高级驾驶辅助系统的通用软件/硬件方法
14. 驾驶员视觉分散特征识别及检测方法
15. 智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术
16. 车辆人机交互安全与辅助驾驶
17. 人机共驾智能车辆行为决策建模与安全性评估方法
18. BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统
19. 自动驾驶与辅助驾驶系统
20. 创新接受度：高级驾驶辅助系统案例（英文）
21. 自动驾驶的雷达信号处理
22. 汽车智能化技术原理
23. 自动驾驶的多传感器融合
24. 智能传感系统的计算机视觉和机器学习
25. 目标检测和跟踪雷达系统的进展
26. 雷达遥感在智能交通中的应用