【Follow me第二季第1期】进阶任务（必做）：制作不倒翁

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任务理解

展示不倒翁运动过程中的不同灯光效果，这个时候需要用到 板载的三轴运动传感器 （LIS3DH），计算板载姿势，对应到灯珠亮起

 

代码部分

import time
import math
import board
import busio
import neopixel

import adafruit_lis3dh

# 初始化I2C接口
i2c = busio.I2C(board.ACCELEROMETER_SCL, board.ACCELEROMETER_SDA)

# 初始化LIS3DH传感器
lis3dh = adafruit_lis3dh.LIS3DH_I2C(i2c, address=0x19)

# 初始化Neopixel灯带
num_pixels = 10
pixels = neopixel.NeoPixel(board.NEOPIXEL, num_pixels, brightness=.05, auto_write=False)

def get_tilt_index(x, y):
    """根据传感器数据计算倾斜方向的灯珠索引"""
    # 计算倾斜的角度（以度为单位）
    angle = math.atan2(y, x) * 180 / math.pi
    if angle < 0:
        angle += 360

    # 将角度映射到12个灯珠上，每个灯珠覆盖30度范围
    index = int((angle + 15) // 30) % num_pixels
    return index

while True:
    # 读取加速度值
    x, y, z = lis3dh.acceleration

    # 获取倾斜方向的灯珠索引
    index = get_tilt_index(x, y)

    # 关闭所有灯
    pixels.fill((0, 0, 0))

    # 点亮对应的灯珠
    pixels[index] = (255, 0, 0)

    # 更新Neopixel灯带
    pixels.show()

    # 延时0.2s
    time.sleep(0.2)

 

主要逻辑

1. 初始化 lis3dh  传感器 和 NeoPixel 灯带.

2. 使用计算函数，把三轴数据转化成 角度，然后匹配到10灯珠

        使用了12个方向，映射到10颗灯

3. 大循环中读取运动传感器值 并 更新 对应的灯珠

 

展示

 

动态请参考展示视频