GC6210 是一款分辨力 10 位至 16 位可选的的旋转编码数字式解码转换器芯片,芯片上集成了构成数字旋转变压器模式编码器所需的所有功能部件,包括可编程正弦波振荡器,
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旋转编码器线圈正弦波激励信号驱动器。双路 AD 转换器,TYPE II 追踪环路,失效诊断传感和逻辑判断组件,以及控制逻辑所需的寄存器组。
芯片上 AD 转换器的正弦和余弦输入端允许输入 3.15Vp-p±25%、频率为 2kHz 至 20 kHz 范围内的信号。Type II 伺服环路用于跟踪输入信号,并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。最大跟踪速率为 3125rps。
芯片特色
- 比率跟踪转换。Type II 跟踪环路能够连续输出位置数据,且没有转换延迟。它还可以抑制噪声,并提供参考和输入信号的谐波失真容限。
- 系统故障检测。故障检测电路可以检测旋变的信号丢失、超范围输入信号、输入信号失配或位置跟踪丢失。各故障检测阈值可以由用户单独编程,以便针对特定应用进行优化。
- 输入信号范围。正弦和余弦输入端支持 3.15Vp-p ±27%的差分输入电压。
- 可编程激励频率。可以轻松地将激励频率设置为 2kHz 至 20kHz 范围内的多个标准频率。
- 3 倍格式位置数据。通过 16 位并行端口或 4 线串行接口可以访问 10 位至 16 位绝对角位置数据。增量式编码器仿真采用标准 A-quad-B 格式,并提供方向输出。
- 数字速度输出。通过 16 位并行端口或 4 线串行接口可以访问 10 位至 16 位带符号的数字量速度。
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