怎样让红外寻迹模块捕获到的0/1通过GPIO控制TT电机

Test1熊

怎样让红外寻迹模块捕获到的0/1通过GPIO控制TT电机 [复制链接]

项目：Arduino UNO R3红外巡线小车

四路红外巡线模块识别黑白线通过四个GPIO口返回四个0或1

TT电机1由电机驱动模块的in1、in2控制正反转,由enA（输入PWM）控制转速；TT电机2由in3、in4控制正反转,由enB（输入PWM）控制转速。

enA、in1、in2、in3、in4、enB分别接arduino的3、4、5、7、8、9。

是将红外模块四个引脚接到arduino的10、11、12、13引脚吗？这样的话返回的四个0或1怎么用来作in1、in2、in3、in4的输入信号，即10~13引脚的接收的数据怎样用来作4~9引脚的输入？

Lioyae

通过读取的红外循迹模块的状态，调整占空比改变电机转速，具体实现代码可以上csdn找找

 

cemfbjs

感谢楼主分享，写的很详细，正在学习相关知识，下载来好好学习