【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】移植tinygl实现3D显示

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2024-7-20 13:26 上传

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移植tinygl实现3D显示-基于Quantum开发板 (qq.com)
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• 前言

前面我们基于fb实现了ftf操作接口，现在开始就可以移植各种GUI了，

我们前面实现了mpu6050的角度获取，后面就可以实现角度的3D显示。

这一篇我们先来移植tinygl为3D显示做准备。

 

Tinygl项目网站见https://bellard.org/TinyGL/

 

Tinygl是OpenGL的一个嵌入式实现子集

 

下载代码

git clone https://github.com/jserv/tinygl

 

或者直接下载打包源码

https://bellard.org/TinyGL/TinyGL-0.4.1.tar.gz

 

将TinyGL-0.4.1.tar.gz导入到开发板

 

解压

tar -xvf TinyGL-0.4.1.tar.gz

 

cd TinyGL

 

make

 

 

可以看到能够编译，

但是默认需要x X display，所以我们需要移植到我们的tft显示，使用之前的基于fb的lcd接口封装。

 

 

删除不必要的文件最终目录如下

 

 

 

复制examples下raw下的gears.c样例程序进行修改。

• 接口移植

Tinygl显示基于buffer，即最终显示内容是写入buffer的

初始化 ZB_open返回帧buffer，frameBuffer

    // initialize TinyGL

    ZBuffer *frameBuffer = ZB_open(winSizeX, winSizeY,

#if TGL_FEATURE_RENDER_BITS == 32

                                   ZB_MODE_RGBA,

#else

                                   ZB_MODE_5R6G5B,

#endif

                                   0);

    if (!frameBuffer) {

        printf("\nZB_open failed!");

        exit(1);

    }

    glInit(frameBuffer);

 

 

 

需要刷新显示时将帧frameBuffer拷贝出来到imbuf，然后显示imbuf即可

        ZB_copyFrameBuffer(frameBuffer, imbuf, winSizeX * sizeof(PIXEL));

或者直接修改 ZB_copyFrameBuffer

将frameBuffer直接写入用户的显存，无需再经过imbuf中转，减少一次内存拷贝。

 

这里在原来lcd.c上增加一个接口

int lcd_fill(uint8_t* buffer)

{

    memcpy(s_fbp, buffer, s_vinfo.xres*s_vinfo.yres*s_vinfo.bits_per_pixel / 8);

}

 

如下进行显示

        ZB_copyFrameBuffer(frameBuffer, imbuf, winSizeX * sizeof(PIXEL));

        lcd_fill((uint8_t*)imbuf);

 

• 配置

修改显示的位宽，我们这里是16位

\include\zfeatures.h下修改

#define TGL_FEATURE_16_BITS 0

#define TGL_FEATURE_32_BITS 1

 

为

#define TGL_FEATURE_16_BITS 0

#define TGL_FEATURE_32_BITS 0

 

 

• 测试

编译

gcc tinygl/src/*.c gears.c lcd.c -I tinygl/include/ -o gears -lm

 

 

运行

 ./gears

 

测试效果见视频