NUCLEO H533RE】之二串口+定时功能+精确延时

damiaa

NUCLEO H533RE】之二串口+定时功能+精确延时 [复制链接]

本帖最后由 damiaa 于 2024-7-15 10:50 编辑

【NUCLEO H533RE】之一点灯之后

上次我们用stm32cubeide生成一个项目，用 st搞的demo项目。勾了一下下面的四个勾勾，这样连接到st虚拟串口的串口（串口2）的printf打印功能就有了，

默认的led和button代码也都有了。如下：

这次我们不用勾这几个勾勾，自己来生成代码，这样更加自由和方便。生成后的项目代码如下：

然后我们同样配置gpio led和按键一个输出一个输入：

配置串口2，并打开中断，后面还记得在代码里面写个回调函数。

配定时器前我们先配一下时钟，这个板子的32.768k和24M外部时钟都接了，所以把它用起来：

时钟树是这么说的：

那就开始配置时钟树了：

把定时器2配置如下，这里用定时器2是为了做个精确us延时函数，这里不需要中断，当然也不要在回调函数中处理了。

主程序中加函数就实现了，后面直接调用就行。

void HAL_Delay_us(uint32_t us)
{
		uint32_t d=0;
		HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
		while(d < us)
		{
				d = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		}
		HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}

把定时器3也配置一下，这里用到中断，所以也记得后面写回调函数哦。

主程序中加代码

a，加入前面的延时函数(前面已经列出)

b，定义IO读写函数和串口接收数据缓存结构体

typedef struct
{
	uint8_t RBuf[2];
    uint8_t buf[UARTMAX];
	uint16_t front;
	uint16_t rear;
	uint8_t read_flag;
}UARTBufferDef;
UARTBufferDef Uartrec2;

#define LD2_Write(x) {if(0==(x)) HAL_GPIO_WritePin(LD2_Led_GPIO_Port, LD2_Led_Pin, GPIO_PIN_RESET); else HAL_GPIO_WritePin(LD2_Led_GPIO_Port, LD2_Led_Pin, GPIO_PIN_SET);}
GPIO_PinState Read_UserButton(void)
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, USER_Button_Pin);
}

b，加入定时器回调函数（处理定时器3）这里就搞了个4秒一个周期的led 亮灭。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  	if(htim == &htim3)
	{
  		static int delay_led=0;
  		delay_led++;
  		if(delay_led ==2000)
  		{
  			LD2_Write(1);
  		}
  		if(delay_led ==4000)
  		{
  			delay_led=0;
  			LD2_Write(0);
  		}

	}
}

c，加入串口回调函数和处理串口2命令函数

前面已经有了串口缓存结构体下面加入回调函数，这里处理从pc发来的命令并回答命令和点灯。

//串口回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		Uartrec2.buf[Uartrec2.front%UARTMAX] = Uartrec2.RBuf[0];
        if(Uartrec2.front >=UARTMAX) Uartrec2.front=0;
		HAL_UART_Receive_IT(huart,Uartrec2.RBuf,1);
	}
}
void Uart2Command(void)
{
	static uint8_t uart2_rebuf[100]={0};
	static uint8_t uart2_point=0;
	uint8_t rd;

	while(if (Uartrec2.front != Uartrec2.rear)&&(0 == Uartrec2.read_flag))
	{
			if(Uartrec2.rear >=UARTMAX) Uartrec2.rear=0;
		    rd = Uartrec2.buf[Uartrec2.rear];
		    if((0x0d != rd)&&(0x0a != rd))
			{
				uart2_rebuf[uart2_point++] =rd;
				uart2_point =uart2_point%100;
			}
			else
			{
				Uartrec2.read_flag =1;
			}

	}
	if(1 == Uartrec2.read_flag)
	{
		uint8_t send[20]={'n','o','w',' ','l','d','2',' ','i','s',' ','o','n','f',0};
		if(0 != uart2_point)
		{
			//处理接收的数 ld2 on  ld2 off
			if(('l' ==uart2_rebuf[0])&&('d' ==uart2_rebuf[1])&&('2' ==uart2_rebuf[2])&&(' ' ==uart2_rebuf[3])&&('o' ==uart2_rebuf[4])&&('n'==uart2_rebuf[5])&&(6 <= uart2_point))
			{
				send[13]= '\r';send[14]='\n';
				HAL_UART_Transmit(&huart2,send,15,0xffff);
				LD2_Write(1);
				HAL_Delay(20);
			}
			if(('l' ==uart2_rebuf[0])&&('d' ==uart2_rebuf[1])&&('2' ==uart2_rebuf[2])&&(' ' ==uart2_rebuf[3])&&('o' ==uart2_rebuf[4])&&('f'==uart2_rebuf[5])&&('f' ==uart2_rebuf[6])&&(7 <= uart2_point))
			{
				send[14]= '\r';send[15]='\n';send[12]= 'f';
				HAL_UART_Transmit(&huart2,send,16,0xffff);
				LD2_Write(0);
				HAL_Delay(20);
			}
		}
		uart2_point=0;
		for(uint8_t i=0;i<100;i++)
		{
			uart2_rebuf[i] =0;
		}
		Uartrec2.read_flag =0;
	}
}

4，主程序中加入串口2命令处理函数，也加个精确延时函数吧,可以自行实验和测试us延时函数。调试的时候注意，延时过长可能影响串口2通信。

 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)Uartrec2.RBuf,1);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  Uartrec2.read_flag =0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  Uart2Command();
      //LD2_Write(1);
      Hal_Delay_us(100);
      //LD2_Write(0);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

5,编译运行