【超小型 Linux 开发套件Quantum Tiny Linux】板载MPU6050接口确认测试

qinyunti

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板载了一个MPU 6050，是IIC接口。我们先来找下IIC和设备的对应关系， 测试IIC功能，然后编写设备的驱动。

 

 

可以看到有4个i2c设备

 

 

我们使用i2cdetect工具检测下

 

i2cdetect -y n

其中n分别是0~3

 

可以看到i2c-0下有个地址为0x68的设备

i2c-3下有一个0x30的设备

 

 

 

我们查询mpu6050的手册

 

MPU6050的地址只可能是0x68或者0x69，所以MPU6050接到i2c-0上的

 

 

根据手册可知mpu 0x75的寄存器是设备地址，

使用i2cget -y 0 0x68 0x75读0x68设备的0x75地址如下，可知是正确的。

 

 

 

获取了mpu6050对应的iic接口，下一篇就可以开始编写mpu6050的驱动了。

 

Jacktang

获取了mpu6050对应的iic接口就可以了