本帖最后由 御坂10032号 于 2024-6-28 03:57 编辑
前几篇测评文章详细说明了如何使用蓝牙功能以及结合App来接收到来自开发板发送的蓝牙数据（单Hex）本节我们将结合一个湿温度传感器来将湿温度数据发送给上位机。
本章节使用的湿温度传感器为DHT11。 由于使用的是Arduino的开发环境，所以关于DHT11的驱动库可以很轻松的从Arduino的IDE中找到。 我们可以在Arduino的库管理器中搜索DHT-sensor-library，我已经附上了链接
一点很友好的就是github的这个库还提供了非常详细的Demo example
其中这个库，我们可以看到一共支持三种传感器，分别是 DHT 11，DHT 22 (AM2302), AM2321 和 DHT 21 (AM2301)
我们简单的在上述代码上修改一下。
#include <DHT.h>
#include <Arduino.h>
#include <bluefruit.h>
#define DHTPIN 2 // DHT11 数据引脚连接到 Arduino 的数字引脚 2
#define DHTTYPE DHT11 // 定义传感器类型为 DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("DHT11 test!");
dht.begin();
}
void loop() {
// 延迟两秒钟
delay(1000);
// 获取温度和湿度数据
float humidity = dht.readHumidity();
float temperature = dht.readTemperature();
// 检查是否读取失败并打印相应信息
if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
return;
}
// 打印温度和湿度数据
Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.print(humidity);
Serial.print(F("% Temperature: "));
Serial.print(temperature);
Serial.println(F("°C"));
}
这样的话，将IO2 连接到DHT11 上便可以读取到DHT11的数据了。 那么我们结合上一节蓝牙广播的代码在上述代码上再修改一次，使其将湿温度的数据通过蓝牙数据发送出去。
#include <DHT.h>
#include <bluefruit.h>
#include <Arduino_JSON.h>
#define DHTPIN 2 // DHT11 数据引脚连接到 Arduino 的数字引脚 2
#define DHTTYPE DHT11 // 定义传感器类型为 DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// BLE Service
BLEDfu bledfu; // OTA DFU service
BLEDis bledis; // device information
BLEUart bleuart; // uart over ble
BLEBas blebas; // battery
void setup() {
Serial.begin(115200);
#if CFG_DEBUG
// Blocking wait for connection when debug mode is enabled via IDE
while (!Serial) yield();
#endif
Serial.println("Bluefruit52 BLEUART Example");
Serial.println("---------------------------\n");
// Setup the BLE LED to be enabled on CONNECT
// Note: This is actually the default behavior, but provided
// here in case you want to control this LED manually via PIN 19
Bluefruit.autoConnLed(true);
// Config the peripheral connection with maximum bandwidth
// more SRAM required by SoftDevice
// Note: All config***() function must be called before begin()
Bluefruit.configPrphBandwidth(BANDWIDTH_MAX);
Bluefruit.begin();
Bluefruit.setTxPower(4); // Check bluefruit.h for supported values
//Bluefruit.setName(getMcuUniqueID()); // useful testing with multiple central connections
Bluefruit.Periph.setConnectCallback(connect_callback);
Bluefruit.Periph.setDisconnectCallback(disconnect_callback);
// To be consistent OTA DFU should be added first if it exists
bledfu.begin();
// Configure and Start Device Information Service
bledis.setManufacturer("Adafruit Industries");
bledis.setModel("Bluefruit Feather52");
bledis.begin();
// Configure and Start BLE Uart Service
bleuart.begin();
// Start BLE Battery Service
blebas.begin();
blebas.write(100);
// Set up and start advertising
startAdv();
dht.begin();
}
void startAdv(void) {
// Advertising packet
Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
Bluefruit.Advertising.addTxPower();
// Include bleuart 128-bit uuid
Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);
// Secondary Scan Response packet (optional)
// Since there is no room for 'Name' in Advertising packet
Bluefruit.ScanResponse.addName();
Bluefruit.Advertising.restartOnDisconnect(true);
Bluefruit.Advertising.setInterval(32, 244); // in unit of 0.625 ms
Bluefruit.Advertising.setFastTimeout(30); // number of seconds in fast mode
Bluefruit.Advertising.start(0); // 0 = Don't stop advertising after n seconds
}
void loop() {
delay(500);
float humidity = dht.readHumidity();
float temperature = dht.readTemperature();
if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
return;
}
// 只保留整数部分
int humidityInt = (int)humidity;
int temperatureInt = (int)temperature;
// 创建JSON对象
JSONVar jsonObj;
jsonObj["temperature"] = temperatureInt;
jsonObj["humidity"] = humidityInt;
// 将JSON对象转换为字符串
String jsonString = JSON.stringify(jsonObj);
// 将JSON字符串转换为字节数组
uint8_t buf[64];
int len = jsonString.length();
jsonString.getBytes(buf, len + 1);
// 通过BLE UART发送字节数组
bleuart.write(buf, len);
// 打印到串口监视器
Serial.println(jsonString);
}
// callback invoked when central connects
void connect_callback(uint16_t conn_handle) {
// Get the reference to current connection
BLEConnection* connection = Bluefruit.Connection(conn_handle);
char central_name[32] = { 0 };
connection->getPeerName(central_name, sizeof(central_name));
Serial.print("Connected to ");
Serial.println(central_name);
}
/**
* Callback invoked when a connection is dropped
* @param conn_handle connection where this event happens
* @param reason is a BLE_HCI_STATUS_CODE which can be found in ble_hci.h
*/
void disconnect_callback(uint16_t conn_handle, uint8_t reason) {
(void)conn_handle;
(void)reason;
Serial.println();
Serial.print("Disconnected, reason = 0x");
Serial.println(reason, HEX);
}
可以看到，在上述代码的主循环中，获取到湿温度数据之后，把转换成INT类型之后使用Arduino_JSON 把它转换成JSON格式。然后通过蓝牙发送到上位机
如果你本地没有安装Arduino_JSON的话，需要先在库管理器中安装Arduino_JSON
之后我们便可以将代码烧录到开发板中，并且使用上一章节我提及的蓝牙工具进行数据接收。
实验现象如下：
本来我想在这一章节用安卓Studio写一个上位机软件，接收蓝牙数据，然后显示折线图。但是不知道为什么我这个安卓手机没办法连接到这个开发板的蓝牙。 IOS的开发我不会。所以只能使用App store 里的软件来展示效果。 之后再有打算的话。应该是构建一个安卓程序，接收蓝牙数据，然后解析为ASCII格式。再解析JSON然后根据JSON 的 data object 绘制折线图。 这边还有一种做法就是把数据使用MQTT上传到Home assistant。 手机端使用Home assistant 来实时查看这个信息。但是总是感觉多此一举。 改天试试我女朋友的手机，然后可以用的话我build 个 APP 然后在这个帖子上附加上GITHUB仓库的地址。
提升卡
变色卡
千斤顶
