【兆易GD32H759I-EVAL】GD32H7 SysTick 延时

尹小舟

【兆易GD32H759I-EVAL】GD32H7 SysTick 延时 [复制链接]

 

 

Cortex-M7中的SysTick是一个重要的系统定时器，它在Cortex-M7内核中扮演着关键角色。

 

 

 

 

SysTick 校准值固定为 1000 ， SysTick 时 钟 源 可 选 择 为 CK_SYS或 CK_SYS/2 。 通 过 对 SYST_RVR寄存器进行配置，从而为系统提供1ms时基。当SysTick时钟源为CK_SYS （CK_SYS=a MHz）时，SYST_RVR寄存器值设置为（a*1000-1）。当SysTick时钟源为 CK_SYS/2时，SYST_RVR寄存器值设置为（a/2*1000-1）。

 

 

SysTick定时器配置1ms时基的步骤：

1. 选择SysTick时钟源：
   • 如果选择CK_SYS作为时钟源，那么SysTick的计数频率将等于系统时钟频率。
   • 如果选择CK_SYS/2作为时钟源，那么SysTick的计数频率将是系统时钟频率的一半。
2. 计算SYST_RVR寄存器的值：
   • 当使用CK_SYS作为时钟源时（假设CK_SYS = a MHz），SysTick每计数一次需要的时间为1/a微秒。为了获得1ms（即1000微秒）的时基，SysTick需要计数a * 1000次。但是，由于SysTick是向下递减的计数器，我们需要将计数次数减1作为重载值，所以SYST_RVR的值应设置为a * 1000 - 1。
   • 当使用CK_SYS/2作为时钟源时，SysTick每计数一次需要的时间为2/a微秒。为了获得1ms的时基，SysTick需要计数a/2 * 1000次。同样地，SYST_RVR的值应设置为a/2 * 1000 - 1。
3. 配置SYST_RVR寄存器：
   • 使用合适的值配置SYST_RVR寄存器。这通常涉及将计算出的值写入该寄存器。
4. 启用SysTick中断和定时器：
   • 配置SysTick控制寄存器（SYST_CTRL）以启用SysTick中断（如果需要的话）并启动定时器。
5. 编写SysTick中断服务程序：
   • 编写一个中断服务程序来处理SysTick中断。这个中断服务程序将在每个1ms的时间间隔内被调用。

 

 

实例代码

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"


static uint16_t  g_fac_us = 0;      /* us延时倍乘数 */



/**
 * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] 初始化延迟函数
 * @param       sysclk: 系统时钟频率, 即CPU频率(HCLK)，单位 Mhz
 * @retval      无
 */
void delay_init(uint16_t sysclk)
{

    SysTick->CTRL |= (1 << 2);                          /* SYSTICK使用系统时钟源,频率为HCLK */
    g_fac_us = sysclk ;                                 /* 不论是否使用OS,g_fac_us都需要使用,作为1us的基础时基 */
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           /* 开启SYSTICK */
    SysTick->LOAD = 0XFFFFFF;                           /* 注意systick计数器24位，所以这里设置最大重装载值 */

}


/**
 * @brief       延时nus
 * @note        无论是否使用OS, 都是用时钟摘取法来做us延时
 * @param       nus: 要延时的us数.
 * @note        nus取值范围: 0 ~ (2^32 / g_fac_us) (g_fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
 * @retval      无
 */
void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    uint32_t reload;
    reload = SysTick->LOAD;             /* LOAD的值 */
    ticks = nus * g_fac_us;             /* 需要的节拍数 */
  

  
    told = SysTick->VAL;                /* 刚进入时的计数器值 */
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;

        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;    /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了. */
            }
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks) 
            {
                break;                  /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出. */
            }
        }
    }
    

}

/**
 * @brief       延时nms
 * @param       nms: 要延时的ms数 (0< nms <= (2^32 / g_fac_us / 1000))(g_fac_us一般等于系统主频, 自行套入计算)
 * @retval      无
 */
void delay_ms(uint16_t nms)
{  
    delay_us((uint32_t)(nms * 1000));                   /* 普通方式延时 */
}

 

 

Jacktang

看来是，还是要用好这个Cortex-M7中的SysTick，它是一个重要的系统定时器