ST NUCLEO-U083RC 移植RT-Thread实现按键控制led亮灭和控制sg90电机动作

crz_21

ST NUCLEO-U083RC 移植RT-Thread实现按键控制led亮灭和控制sg90电机动作 [复制链接]

本帖最后由 crz_21 于 2024-6-13 20:15 编辑

1、实验准备

需要一个SG90的舵机

2、工程搭建

首先从github上下载rtthread nano的源码，也可以从KEIL上或者STM32 CubeMX上添加rtthread。

选取如图中的文件加到工程里

其中include和src文件夹全部移植即可，bsp和libcpu文件夹则需要选取一些文件添加，下图红框中便是需要的文件。

添加之后应该如图所示

PWM需要预分频成480，因为SG90需要50Hz频率的方波通过分频后为100000Hz,在除以ARR为2000的值，得到50Hz频率。

主频设置为48Mhz。

因为使用了rtthread，需要将所有初始化放到board.c文件中，board.c中的#define RT_HEAP_SIZE (7 * 512)初始化线程栈，这个会影响单片机的ram大小

在components.c中的void rt_application_init(void)初始化任务。

三、实验现象

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lugl4313820

RTT，在U0中跑，内存有点紧张呀？试了最多点多少内存空间呀？

光影茶啊冲

谢谢分享

crz_21

lugl4313820 发表于 2024-6-14 13:24 RTT，在U0中跑，内存有点紧张呀？试了最多点多少内存空间呀？

主要看用了多少线程栈，可以自定义的，官网介绍flash 最小可以4k,ram最小可以去到4k