661|1

378

帖子

3

TA的资源

纯净的硅(高级)

【兆易GD32H759I-EVAL】DCI_OV2640摄像头测试 [复制链接]

这篇按照例程学习测试DCI驱动OV2640摄像头,显示在LCD屏幕上。

 

一、数字摄像头接口--DCI

 

1.1、DCI简介
        数字摄像头接口是一个同步并行接口,可以从数字摄像头捕获视频和图像信息。它支持不同的颜色空间图像,例如YUV/RGB,以及压缩格式如JPEG。支持CCIR656视频解码器格式并执行额外的图像处理。
1.2. 主要特性
     数字视频和图像的捕获;
     支持8位、 10位、 12位或14位并行接口;
     DMA高效传输;
     支持视频和图像裁剪;
     支持不同的像素数字编码格式,如YCbCr422/RGB565/YUV420/Bayer;
     支持JPEG压缩格式;
     支持内嵌码同步和硬件同步;
     支持CCIR656视频接口和传统传感器接口。

 

1.3、结构框图

001.jpg

 

二、硬件部分

 

DCI电路图部分

测试使用的OV2640摄像头,使用8位并行总线。测试DCI时,需要将相应的跳线到DCI功能。

002.jpg

 

三、程序部分

 

主要程序部分如下:

3.1、dci_ov2640.c

这部分程序对DCI端口的配置,ov2640摄像头初始化、参数的设置及读取。

/*!
    \file    dci_ov2640.c
    \brief   DCI config file

    \version 2024-01-05, V1.2.0, demo for GD32H7xx
*/

/*
    Copyright (c) 2024, GigaDevice Semiconductor Inc.

    Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
are permitted provided that the following conditions are met:

    1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
       list of conditions and the following disclaimer.
    2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
       this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
       and/or other materials provided with the distribution.
    3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors
       may be used to endorse or promote products derived from this software without
       specific prior written permission.

    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY
OF SUCH DAMAGE.
*/

#include "dci_ov2640.h"
#include "dci_ov2640_init_table.h"
#include "gd32h7xx.h"
#include "systick.h"

/*!
    \brief      configure the DCI to interface with the camera module
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void dci_config(void)
{
    dci_parameter_struct dci_struct;
    dma_single_data_parameter_struct  dma_single_struct;;
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOH);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DCI);

    /* DCI GPIO AF configuration */
    /* configure DCI_PIXCLK(PE3), DCI_VSYNC(PB7), DCI_HSYNC(PA4) */
    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_3);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_7);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_4);

    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_3);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_7);

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_4);

    /* configure  DCI_D0(PC6), DCI_D1(PH10) DCI_D2(PC8), DCI_D3(PC9), DCI_D4(PE4), DCI_D5(PB6), DCI_D6(PE5), DCI_D7(PE6) */
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_8);
    gpio_af_set(GPIOC, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_4);
    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_5);
    gpio_af_set(GPIOE, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_6);
    gpio_af_set(GPIOH, GPIO_AF_13, GPIO_PIN_10);

    gpio_mode_set(GPIOH, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOH, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_10);

    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_6);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_9);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_4);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_5);
    gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, GPIO_PIN_6);

    /* DCI configuration */
    dci_struct.capture_mode = DCI_CAPTURE_MODE_CONTINUOUS;
    dci_struct.clock_polarity =  DCI_CK_POLARITY_RISING;
    dci_struct.hsync_polarity = DCI_HSYNC_POLARITY_LOW;
    dci_struct.vsync_polarity = DCI_VSYNC_POLARITY_LOW;
    dci_struct.frame_rate = DCI_FRAME_RATE_ALL;
    dci_struct.interface_format = DCI_INTERFACE_FORMAT_8BITS;
    dci_init(&dci_struct);

    /* DCI DMA configuration */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMAMUX);

    dma_single_data_para_struct_init(&dma_single_struct);
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH7);
    dma_single_struct.request = DMA_REQUEST_DCI;
    dma_single_struct.periph_addr = (uint32_t)DCI_DATA_ADDRESS;
    dma_single_struct.memory0_addr = (uint32_t)			0xC1000000;//0xC0000000;
    dma_single_struct.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    dma_single_struct.number = 38400;
    dma_single_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_single_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_single_struct.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_32BIT;
    dma_single_struct.circular_mode = DMA_CIRCULAR_MODE_ENABLE;
    dma_single_struct.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH7, &dma_single_struct);
}

/*!
    \brief      DCI camera outsize set
    \param[in]  width: outsize width
    \param[in]  height: outsize height
    \param[out] none
    \retval     0x00 or 0xFF
*/
uint8_t ov2640_outsize_set(uint16_t width, uint16_t height)
{
    uint16_t outh;
    uint16_t outw;
    uint8_t temp;
    if(width % 4) {
        return 0xFF;
    }
    if(height % 4) {
        return 0xFF;
    }
    outw = width / 4;
    outh = height / 4;
    dci_byte_write(0xFF, 0x00);
    dci_byte_write(0xE0, 0x04);
    dci_byte_write(0x5A, outw & 0xFF);
    dci_byte_write(0x5B, outh & 0xFF);
    temp = (outw >> 8) & 0x03;
    temp |= (outh >> 6) & 0x04;
    dci_byte_write(0x5C, temp);
    dci_byte_write(0xE0, 0x00);
    return 0;
}

/*!
    \brief      DCI camera initialization
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     0x00 or 0xFF
*/
uint8_t dci_ov2640_init(void)
{
    uint8_t i;
    sccb_config();
    dci_config();
    
    ckout0_init();
    delay_1ms(100);
    /* OV2640 reset */
    if(dci_byte_write(0xFF, 0x01) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    if(dci_byte_write(0x12, 0x80) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    delay_1ms(10);
    for(i = 0; i < sizeof(ov2640_svga_init_reg_tbl) / 2; i++) {
        if(0 != dci_byte_write(ov2640_svga_init_reg_tbl[i][0], ov2640_svga_init_reg_tbl[i][1])) {
            return 0xFF;
        }
    }

    delay_1ms(100);
    for(i = 0; i < (sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl) / 2); i++) {
        if(0 != dci_byte_write(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0], ov2640_rgb565_reg_tbl[i][1])) {
            return 0xFF;
        }
    }
    delay_1ms(100);
		ov2640_outsize_set(320, 240);
    return 0;
}

/*!
    \brief      ckout0 initialization
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void ckout0_init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_CKOUT, GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_60MHZ, GPIO_PIN_8);

    rcu_ckout0_config(RCU_CKOUT0SRC_HXTAL, RCU_CKOUT0_DIV2);
}

/*!
    \brief      read the ov2640 manufacturer identifier
    \param[in]  ov2640id: pointer to the ov2640 manufacturer struct
    \param[out] none
    \retval     0x00 or 0xFF
*/
uint8_t dci_ov2640_id_read(ov2640_id_struct *ov2640id)
{
    uint8_t temp;
    dci_byte_write(0xFF, 0x01);
    if(dci_byte_read(OV2640_MIDH, &temp) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    ov2640id->manufacturer_id1 = temp;
    if(dci_byte_read(OV2640_MIDL, &temp) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    ov2640id->manufacturer_id2 = temp;
    if(dci_byte_read(OV2640_VER, &temp) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    ov2640id->version = temp;
    if(dci_byte_read(OV2640_PID, &temp) != 0) {
        return 0xFF;
    }
    ov2640id->pid = temp;

    return 0x00;
}

 

3.2、main.c

初始化ov2640、lcd、DMA、DCI中断。

#include "main.h"

ov2640_id_struct ov2640id;

extern void dci_hdl(void);

void cache_enable(void);

int main(void)
{
	cache_enable();
	systick_config();
	
	nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);
	nvic_irq_enable(DMA1_Channel7_IRQn, 0U, 1U);
	
	gd_eval_lcd_init();
	
	init_usart(115200);
	
	dci_ov2640_init();
	dci_ov2640_id_read(&ov2640id);
	
	/* DMA interrupt and channel enable */
	dma_interrupt_enable(DMA1, DMA_CH7, DMA_CHXCTL_FTFIE);
	dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
	/* DCI enable */
	dci_enable();
	dci_capture_enable();
	
	
	while(1)
	{

		dci_hdl();
	}
}

void cache_enable(void)
{
    /* enable i-cache */
    SCB_EnableICache();

    /* enable d-cache */
    SCB_EnableDCache();
}

 

3.3、gd32h7xx_it.c部分程序

这里主要处理DMA中断,将DCI数据转存到LCD缓存。

/*!
    \brief      this function handles SysTick exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void SysTick_Handler(void)
{
    delay_decrement();
}

uint8_t ff=0;

void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
    if(dma_interrupt_flag_get(DMA1, DMA_CH7, DMA_INT_FLAG_FTF)) {
				dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH7);
				ff=1;
        dma_interrupt_flag_clear(DMA1, DMA_CH7, DMA_INT_FLAG_FTF);
        dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
    }
}

void dci_hdl(void)
{
	int i = 0, x = 0, y = 0;
	if(ff==1)
	{
		ff=0;
		for(x = 0; x < 320; x++) 
		{
				for(y = 0; y < 240; y++) 
				{
						*(uint16_t *)(0xC0000000 + 2 * ((800 * y) + x)) = *(uint16_t *)(0xC1000000 + 2 * ((320 * y) + x));
				}
		}
	}
}

例程是在DMA中断里面处理数据转存,我将要实现的功能在DMA中断中处理时,数据转换一次后,后面不在处理,这里将数据转存的过程移到外部函数处理。

 

四、运行结果

 

下载程序后,显示屏显示如下

dci

 

五、附件

 

程序源码:

gd32h759_prj_eeworld_dci.rar (835.67 KB, 下载次数: 0)

最新回复

nmg
是不是可以设置全屏显示?   详情 回复 发表于 6 天前

回复
举报

5084

帖子

239

TA的资源

管理员

是不是可以设置全屏显示?

加EE小助手好友,
入技术交流群
EE服务号
精彩活动e手掌握
EE订阅号
热门资讯e网打尽

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

随便看看
查找数据手册?

EEWorld Datasheet 技术支持

推荐帖子
局域网网速变慢的故障细致分析

  计算机网络发生故障是不可避免的。网络故障诊断是网络管理的重要工作。一般当网络发生信息不通、不能浏览Web等连通性故 ...

研发的对口专业硕士参考薪资

2005年国内各大公司的薪酬一览     日本SONY(索尼) 1万/月,仅要研究生        韩国三星电子中国总部 25万/年      ...

QuartusII仿真警告信息原因解析

在QuartusII下进行编译和仿真的时候,会出现一堆warning,有的可以忽略,有的却需要注意,虽然按F1可以了解关于该警告的帮助,但有时 ...

DIY五路独立输出可调电源

经常用到各种用电设备的你,是不是总是为各种特殊规格的输出电源而头疼?今天DIYer就教你制作一款整合电源,不仅可以同时输出五 ...

【收藏】从android2.3.3到android4.2:最全的android系统源码下载大集合

本帖最后由 gooogleman 于 2014-3-19 11:47 编辑 115网盘下载,android源码大集合,包括2.3.3、2.3.4(新增)、2.3.5、2.3.7、4 ...

每周一题,放松心情,开阔思维

该数学问题不需要高级的数学理论来解决,可能是相当简单或者适度的困难 出题者已经有意地避开了特别简单或者困难的问题 然 ...

直播FAQ:基于迈来芯第二代位置传感器优化设计的新一代产品

直播主题:基于迈来芯第二代位置传感器优化设计的新一代产品,更高的性能和富有竞争力的成本 内容简介:本次研讨会,主要 ...

TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——热敏电阻控制LED以及RGB灯

热敏电阻采集温度信息并控制LED以及RGB 硬件组成 通过查看LaunchPad MSPM0L1306的原理图可知,热敏电路的原理图如图所示。 ...

STM32与PCF8563的逻辑电路

最近在做一个基于STM32的项目,使用了PCF8563的实时时钟芯片,以前用的是DS1307。 在替换RTC芯片后有两个问题: 1.P ...

大电流输出并联2个MOS管如何均流,MOS管所选封装是不是太小了?

看到一个汽车的PDU域控主板,上面有两路120A的输出是经过4个MOS管(用的是捷捷微电子的JMSH0601AGQ)背靠背2路并联实现的输出控 ...

关闭
站长推荐上一条 1/10 下一条

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 国产芯 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
快速回复 返回顶部 返回列表