数字电源中的硬件设计（DSP控制环路）

木犯001号

数字电源中的硬件设计（DSP控制环路） [复制链接]

电源变换器在控制信号类型来分类可笼统地分为两大类：模拟电源和数字电源。

 

模拟电源就是直接对电压或电流的原始信号进行缩小或放大、比较等处理，也就是在反馈环路中，从输入反馈信号到产生新的PWM驱动过程中，该反馈信号一直保持模拟信号形式。而数字信号则是将反馈信号在输入反馈环路前进行数字化处理，以数字信号进行计算处理产生新的PWM驱动。

 

模拟电源在控制器处理器发展起来之前占据绝大部分的市场，它的环路主要由分压网络、运算放大电路、比较器以及一些逻辑电路组成，目前市场上已经有非常多的IC厂家将这几种电路的部分或全部集成到一颗芯片里，使用起来非常方便，甚至厂家还会针对一颗芯片提供多种详细电路应用方案，这让硬件工程师们设计电路时毫无压力。

 

近十几年来随着MCU和DSP的迅速发展，数字电源在大功率场合已经成为主流，如TI的C2000系列的DSP，在电源领域得到极大应用。数字电源需要软件参与，已经不是一个硬件工程师可以单独完成的了，那么是不是说硬件工程师在硬件设计时工作量更小了呢？我个人觉得可以说变小了也可能变大了。怎么说呢？很多专搞硬件的工程师们可能根本不懂得DSP，而且厂家很少会针对一款DSP做电源方面的应用电路，并且一款DSP可使用在多种拓扑结构的电源变换器上，就算厂家针对一款DSP做了多种电源应用电路，但是在实际项目中变化太多了，DSP的一个引脚往往有多种复用功能，我们在设计电路时应该能合理分配DSP的引脚资源，所以设计时我们可以与软件工程师沟通，此外，作为电路设计者，自己也应该对DSP有一定基本的了解，好让自己能判断设计是否合理，这也是作为高级硬件工程师必须掌握的知识技能。

 

那么以下篇章就对DSP的一些在控制环路中经常用到的资源进行整理，希望对同行的你有所帮助。

图1

这里我以TI的TMS320F28335为例进行整理。

 

首先是DSP的最小工作系统，包括3部分电路：供电电路、复位电路以及时钟电路。TMS320F28034的工作电压为3.3V，工作电流可达160mA左右，如果由5V电源转3.3V，可用TO252封装的LOD芯片实现，如果是12V转3.3V，LOD有1.4W的损耗，建议使用BUCK变换器进行降压。

 

复位电路，TMS320F28034的数据手册描述如下，其中关于该引脚的外部电路，它描述为通过一个2.2kΩ~10kΩ电阻上拉到VCC，用一个小于或等于100nF的电容接VSS。如图3所示。

图2

图3

时钟电路也可以说成振荡电路，通过振荡产生高频信号驱动DSP运行，它相当于DSP的心脏。TMS320F28034的主频为60MHz，这个频率可以由DSP内部振荡器产生，也可以由外部振荡器产生，由于内部振荡器的精度受温度影响较大，多数情况下采用外部时钟信号。图4数据手册提供的外部时钟电路，由两个起振电容和一个晶振以及一个Rd（其实在实际应用中，一般没有串接Rd）。

图4

 

这是无源振荡时钟电路，也可使用有源振荡电路，其输入引脚为XCLKIN，如图5所示。

图5

 

晶振频率有很多种，应该如何选择？记住TMS320F28034的主频为60MHz ，只要使图6中的表达式里的其中一个等于60MHz即可，OSCCLK为晶振频率，例如10MHz、12MHz。

图6

 

第二就是JTAG调试接口，该接口可以方便软件工程师烧写程序，在线仿真调试。

图7 JTAG调试接口

 

第三，开始说说TMS320F28034的一些在电源领域常用的资源，主要有通用I/O、ADC、PWM、TZ。当然还有一些通讯接口如SPI，SCI，IIC，CAN也会经常用到，但硬件设计与普通的单片机上的没什么差别，这里就不做介绍。

通用I/O，也就是通用输入输出，通过配置相应的寄存器可以设置一个I/O引脚为输入、输出、上拉，所以设计电路时可以不外加上拉电阻。通用I/O口只能判断逻辑电平——0和1，它们的表现在模拟电压范围如图8所示。

图8

 

作为输入使用时，我们设计电路时不仅要保证需要保证输入电平信号不能大于3.3V，也要保证有一定的时长，电平时间太短，DSP不能识别。如图9所示。

图9

 

ADC采样，TMS320F28034的ADC为12位，这里设计电路时主要考虑时输入电压信号VADC不能大于3.3V，如果ADC是以15PIN的VREFHI作为参考电平，则VADC应小于VREFHI，同时VREFHI小于3.3V。

 

PWM，是开关电源里必不可少的一种驱动信号，TMS320F28034有7组PWM，每组有A和B两个PWM，所以一共有14个PWM。一个完整的PWM输出需要经过较多的功能模块配置，如图10所示，有兴趣的小伙伴可以自行研究。

图10

 

对于硬件工程师来说，个人觉得图10中的死区模块（DB）应该要了解清楚，如图11所示，同一组的PWMxA和PWMxB输出可以选择内部同一个PWM信号作为生成输出PWM信号源，也可以选择不同信号源。对于全桥式的拓扑结构，同一桥臂的上下管驱动信号是选用同一组的PWMxA和PWMxB还是选用不同组的来控制，不同软件工程师有不同的编程习惯，所以在设计前我们应该和他们沟通好。

 

图11

 

TZ，trip-zone的缩写，谷歌翻译是“旅行区”，怪怪的。其实TZ的功能是当功能发生异常，异常信号送至TZ模块，能以最快的速度做出相应的处理，这个处理动作有软件设定，比如，电源输出短路时，将CT信号送至TZ的引脚，软件设定立刻置PWM信号为低电平信号，从而实现短路保护。

 

TMS320F28034中有6个TZ，其中TZ1、TZ2、TZ3由引脚输入，输入为低电平时表示错误发生。

 

每一个PWM模块都能通过寄存器TZSEL进行设置来选择哪一个TZ信号用于控制该PWM情况。也就是PWM1可以选择6个TZ中的任意一个作为错误控制信号。

图12

 

图13

 

fjdeepblue

非常好的电子资料，内容详实，有参考价值，谢谢分享

haoayou

这个介绍的挺详细的，借鉴规格书里面的内容，有很多值得学习的地方，好好看规格书，收获很多

振动试验仪器

数字电源和模拟电源相比就是变化巨大，从模拟进化到数字化对我们年纪大的人来说是太难了。

okhxyyo

振动试验仪器 发表于 2024-6-12 01:28 数字电源和模拟电源相比就是变化巨大，从模拟进化到数字化对我们年纪大的人来说是太难了。

数字的难度不应该比模拟简单吗